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Word版说明书一份，共35页，约11700字

 

CAD版本图纸，共7张





 

 

门座起重机变幅机构水平位移补偿设计与优化

摘要

首先对门座起重机变幅机构选用合适的方案，然后对其进行设计计算。根据起重量、起重高度、速度等确定钢丝绳补偿滑轮组变幅机构的相关数据。但这种传统的设计方法很难满足经济性，安全性，设计精度等方面的要求。基于此利用MATLAB语言编写的程序对变幅机构进行优化，以门座起重机在工作性变幅过程中,变幅轨迹与水平线间高度差最小为目标函数，利用MATLAB语言将已经设计好的变幅机构参数转化为方程，对变幅机构进行优化设计。

关键词：门座起重机；变幅机构；滑轮组补偿法；优化设计

 

目录

摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• I

ABSTRACK••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• II

前言••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1

1变幅机构驱动形式与基本参数••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3

1.1驱动形式与安全装置的选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3

1.2补偿滑轮组定滑轮夹套位置的确定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3

2变幅机构的设计计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5

2.1正常工作时的变幅力•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5

2.2最大变幅力的计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6

2.2.1稳定回转起升物品时的变幅力••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6

2.2.2变幅机构带载启动时的变幅力••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7

2.2.3臂架安装时的变幅力••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7

3变幅机构参数的确定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8

3.1钢丝绳的选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8

3.2卷筒的设计计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9

3.2.1卷筒布置方案••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10

3.2.2变幅钢丝绳的绕入速度••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10

3.2.3变幅卷筒参数的确定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10

3.2.4卷筒强度校核••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12

3.2.5弯曲应力的校核••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13

3.2.6抗压稳定性计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13

3.2滑轮的设计计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14

4变幅机构电器设备的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16

4.1电动机的选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16

4.2减速器的选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16

4.3制动器的选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17

5补偿滑轮组系统优化••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18

5.1补偿滑轮组系统工作原理•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18

5.2补偿滑轮组优化设计模型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18

5.2.1设计变量••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19

5.2.2几何分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19

5.2.3目标函数••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20

5.2.4约束条件••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20

6总结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21

谢辞••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22

参考文献••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••23

附录A外文原文部分••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24

附录B外文译文部分••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••27

附录C MATLAB优化程序••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••30