文档包括:

Word版说明书一份，共57页，约19900字

外文翻译一份

 

CAD版本图纸，共6张
 

 

摘  要

 

凸轮机构是自动机械中广泛使用的机构，弧面凸轮机构引其优良的运动和动力特性在研究和应用领域受到人们的广泛关注。目前已广泛应用在烟草机械、包装机械、加工中心换刀机械手等各种自动机械中，是一种很有发展前途和应用前景的高速凸轮机构。

本文从运动几何学、机构设计、动力学、制造和检测等方面对国内外弧面凸轮机构的研究现状进行了全面综述，详细论述了弧面凸轮机构的基本尺寸的确定和凸轮机构的运动规律。弧面分度凸轮的工作廓面复杂，而且是不可展曲面，难于设计和精确制造，而应用三维CAD和Pro/e软件，能够快速而准确的完成复杂工作廓面的设计，提高了设计效率，缩短了产品开发周期。

首先在已推导出的弧面分度凸轮廓面方程的基础上，应用三维设计软件Pro／e，利用已推导的廓面方程编写廓面程序，完成弧面分度凸轮机构的三维建模，然后实现弧面分度凸轮机构的运动仿真。

 

  关键词：弧面分度凸轮机构；三维造型；运动仿真 

 

目  录

 

第1章绪论 1

1. 1引言 2

1. 2 弧面分度凸轮机构的发展状况 3

1.2.1 几何学、运动学研究 3

1.2.2 弧面分度凸轮机构的结构设计 4

1.2.3 动力学研究 5

1.2.4 弧面分度凸轮机构的动态特性研究 5

1.2.5 弧面分度凸轮机构的制造 6

1.2.6 检测与误差分析 6

1. 3 弧面分度凸轮机构未来研究趋势 7

1. 4 课题研究的意义 8

1.4.1 课题研究的内容 8

1.4.2 课题的研究方法 8

第2章 弧面分度凸轮机构运动参数与几何尺寸设计 10

2 .1 弧面分度凸轮机构的基本型式与工作特点 10

2.1.1 弧面分度凸轮机构的基本型式 10

2.1.2弧面分度凸轮机构工作特点 11

2 .2凸轮与转盘上不同滚子啮合过程 11

2．3弧面分度凸轮机构的主要运动参数[50] 12

2．4弧面分度凸轮机构的主要几何尺寸参数计算[50] 14

2. 5 弧面分度凸轮的工作曲面设计及计算 16

第3章弧面分度凸轮机构的运动规律 20

3．1弧面分度凸轮机构常用运动规律特点 20

3．2弧面分度凸轮机构运动规律选择 21

3.2.1余弦加速度运动规律 22

3.2.2正弦加速度运动规律 23

3.2.3 3-4-5次多项式运动规律 24

3.2.4改进等速运动规律 25

3.2.5改正梯形加速度运动规律 26

3.2.6改正正弦加速度运动规律 27

3. 3几种常用运动规律的比较 29

第4章 弧面分度凸轮机构三维建模及运动仿真与分析 31

4. 1 Pro／ENGINEER简介 31

4.1.1PRO／E三维建模模块介绍 31

4.1.2 PRO/E运动仿真模块介绍 32

4. 2弧面分度凸轮三维实体造型 34

4.2.1弧面分度凸轮三维建模思想 34

4.2.2 建立1L轮廓曲线 35

4.2.3建立2L轮廓面曲线 37

4.2.4建立3R轮廓面曲线 38

4.2.5建立分度盘停歇期凸轮廓面曲线 39

5.2.6建立凸轮曲面实体 40

4.2.7完成其余特征建立工作 40

4. 3分度盘三维模型的建立 41

4. 4模型装配 41

第五章 总结与展望 42

5. 1总结 42

5. 2弧面凸轮及弧面凸轮机构的研究展望 42

参考文献 45

附录 48