文档包括:

Word版说明书一份，共51页，约20000字

专题小论文一份

实习报告一份

 

CAD版本图纸，共5张









 

 

摘要

罐头食品具有携带、食用方便等特点，可不受季节和地区的限制，随时可以供应给消费者，无需冷藏。随着罐头产品的需求量日益的增加，生产力的不断地提高，在罐头装箱的环节，自动化装箱机代替手工装箱已成为必然。

我设计的装箱机采用气动装置来实现动作。主要包括搬运系统、吸盘、控制部分，装箱机的上下移动由双作用气缸控制，左右移动取决于带导向装置的无杆气缸，罐头的吸取和放松靠真空吸盘的动作来实现的。无杆气缸的应用大大的减小了空间，使结构更加的紧凑。在装箱机的工作过程中,两个气缸均采用调速阀进行调速，整个的运动过程比较平稳，便于各个位置精确的定位，有效的进行装箱。

关键词: 装箱机   吸盘   控制.

 

 

目录

第一章 绪论 1

1.1 装箱机的基本要求 1

1.2 装箱机的技术发展趋势 1

第二章 机械设备的总体设计 4

2.1 方案的选择 4

2.2 方案的选择与确定 4

2.3 物料搬运部分的结构设计 5

第三章 传输带部分简介 7

第四章 气动传动系统的设计 8

第五章 气动配件的选择 11

5.1 气缸的选择 11

5.1.1 气缸设计、计算 11

5.2 方向控制阀的选择 17

5.2.1 双电控两位五通电磁阀 17

5.2.2 单通两位三通电磁阀 17

5.3 流量控制阀的选择 18

5.3.1 单向调速阀 18

5.4 气缸位置传感器的选择 18

5.5 接近开关的安装位置 19

第六章 可编程控制器的概述 20

6.1 PLC主要功能和特点 20

6.1.1 PLC的主要功能 20

6.1.2 PLC的特点 21

6.2 PLC的硬件结构、工作原理及其主要技术指标 22

6.2.1 PLC的硬件结构 22

6.2.2 PLC的工作原理 25

6.2.3 PLC的主要技术指标 26

6.3 PLC控制系统设计原则、步骤和方法 27

6.3.1 程序设计基本原则 27

6.3.2 程序设计步骤 28

6.3.3 程序设计方法 31

第七章 PLC程序的设计 33

7.1 分析工艺过程，明确控制要求 33

7.2 确定PLC的I/O点数并选择PLC 35

7.2.1 输入信号 35

7.2.2 输出信号 35

7.2.3 分配PLC的I/O端口 36

7.3 PLC控制系统程序的设计 37

7.3.1 手动程序 38

7.3.2 自动控制流程图 39

7.3.3 自动程序设计 40

第八章 气动吸盘的设计与计算 43

8.1 真空吸盘的特点 43

8.2 选择真空吸盘时考虑的事项 44

8.3 吸盘结构的选择 44

8.3.1 吸盘材料的选择 44

8.3.2 吸盘运动时的力的分析和计算 44

8.4 气动吸盘系统附件的选择 46

8.4.1 真空发生器 46

8.4.2 真空安全阀 47

结束语﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍49

参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍50