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说明书1份，共32页，约11000字左右

 

CAD版本图纸，共8张

PROE三维图一份

 

目录

中文摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 3

1.1 二维运动平台的研究背景 3

1.2二维运动平台的研究目标 3

1.3二维运动平台的实现方式 3

第二章 步进电机、滚珠丝杆及联轴器的选型 4

2.1滚珠丝杆及其选型 4

2.1.1滚珠丝杆的基本原理 4

2.1.2滚珠丝杆的基本参数 4

2.1.3 滚珠丝杆的选型 5

2.2步进电机及其选型 6

2.2.1 步进电机的基本原理 6

2.2.2 步进电机的基本参数 8

2.2.3 步进电机的选型 10

2.3联轴器及其选型 12

2.3.1联轴器的作用和分类 12

2.3.2 联轴器的基本参数 13

2.3.3 联轴器的选型 13

第三章 二维运动平台的结构设计及研究 15

3.1二维运动平台功能原理的确定 15

3.2二维运动平台尺寸结构的设计 15

第四章 二维运动平台的模拟仿真 20

4.1 二维运动平台的三维建模 20

4.1.1 三维建模软件的选择 20

4.1.2 二维运动平台三维模型的建立 20

4.1.3 二维运动平台三维模型的分析 24

4,2 二维运动平台的仿真分析 24

4.2.1 仿真软件的选择 24

4.2.2 二维运动平台的仿真 24

第五章 结论与展望 25

5.1 结论 25

5.2 展望 25

参考文献 26

致谢 29

 

 

 

中文摘要

从第二次工业革命开始，机械化便已深深地扎根于我们的生活之中；对于现在人们日益增长的物质文化需求，原本的参杂大量人力的“老式”机械化生产已略显颓势；作为被誉为最可能是人类史上第三次工业革命的电子机械化，毫无悬念地取代了“老式”机械化生产；而其中的运动控制技术便是其时代下的典型产物，本文以运动控制技术为基础，根据运动指标的要求，完成二维运动平台的自动控制，并通过软件对平台进行运动仿真；本文大体可分为二维运动平台的机械结构设计，三维模型的建立以及运动仿真分析三大部分。

就二维运动平台的机械结构设计，根据具体任务要求先从标准件的选型起手，确定标准件后着手设计平台的其他非标部分，并使用AUTOCAD绘制出相应的二维工程图，之后使用PRO/E以平台的二维工程信息为基础进行三维实体模型的建立，最后使用PRO/E的仿真模块对平台进行运动仿真，从而达成二维运动平台的设计。