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Word版说明书1份，共38页，约15000字

 

CAD版本图纸，共13张

SW三维图一份

 

 

摘要

 

    本论文阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程，并深入研究了 RV 传动的原理、结构特点等，仔细钻研RV传动的设计约束，掌握了RV减速器的设计方法，完成了RV-320E 的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计，详细介绍了RV-320E系列减速器的设计过程，给出了合理的方案设计、 标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺；并对RV-320E系列减速器产品参数反求设计，解析了RV传动几何回差的影响因素，分析计算了RV-320E系列六个产品的机械效率，深入研究RV传动摆线轮齿廓标准方程、修形方法、修形曲线方程。

 

 

关键词  RV-320E减速器  方案设计  图纸设计   齿廓修形

 

 目录

 

前言 1

第一章 RV减速器总体介绍 2

1.1 RV 行星摆线传动的原理 2

1.2 RV行星摆线传动装置的传动比 3

1.3 RV行星摆线传动特点 3

1.3.1 结构特点 3

1.3.2 性能特点 3

第二章 RV减速器设计难点分析 5

2.1 严格控制摆线轮的加工误差 5

2.2 保证组件的精度要求有很高的关联度 5

2.3 曲柄组件应满足安装条件 6

2.4支撑轴承有较高的预紧要求 6

2.5相关组件的安装的配合要求应严谨 6

第三章 RV-320E总体结构设计 7

3.1核心零部件介绍 7

3.2分析RV-320E设计要求 8

3.3设计RV-320E核心零部件 9

第四章RV减速器中摆线轮齿形设计 17

4.1摆线轮修形的原因及其必要性 17

4.2摆线轮廓修形方法 17

4.2.1移距修形法 17

4.2.2等距修形法 17

4.2.3转角修形法 17

4.2.4摆线轮齿廓修形曲线方程式 18

4.3 RV-320E摆线轮廓修形设计 18

第五章 RV减速器的传动传动的几何回差 20

5.1几何回差概念 20

5.2 RV减速器的几何回差分析 20

5.2.1第一级渐开线直齿轮传动的回差分析 20

5.2.2摆线针轮传动部分的回差分析 22

5.2.3曲柄轴承间隙 对回差的影响 24

5.2.4 RV减速器的传动总回差 24

5.3 RV-320E-129减速器几何回差计算 25

第六章 RV减速器的传动效率计算 28

6.1.计算假设 28

6.2公式建立 28

6.3RV-320E减速器传动效率计算 29

第七章 毕业设计总结 31

参考文献 32

致谢 33