文档包括:

Word版说明书1份，共46页，约16000字

任务书一份

外文翻译一份

 

CAD版本图纸，共9张

 

 

摘  要

 

同步上料旋转升降系统是用于真空熔炼设备中进行金属重熔精炼的一个重要部件，在金属重熔精炼中起着重要作用。它具有快速上升和慢速下降的功能，在升降的同时具备了旋转功能。快速上升，能有效提高其工作效率；慢速下降及旋转，对净化金属、搞高金属纯度、改善晶体结构起着重要的作用。本文设计选用双滚珠丝杠副作为升降系统，传动方式为丝杠回转运动——螺母移动；通过螺母移动带动中间轴升降的同时，用交流伺服电机驱动中间轴旋转。本文对该机构的主要组成部件：滚珠丝杠副、减速器、齿轮传动、交流伺服电机等进行了设计计算或选型。此外, 本文还对各个零部件进行了设计及其说明，并绘制了零件图以及该机构的装配图。整个机构设计合理，结构紧凑，运动平稳，定位精度和传动效率高，能有效实现其同步旋转升降的功能。

 

关键词：传动设计； 升降机构； 旋转机构

 

 

目  录

 

引言 1

1 概论 1

1.1 课题的主要内容 1

1.2 总体方案的设计 1

2 旋转系统的设计 3

2.1 电机的选择 3

2.1.1电动机类型和结构型式选择 3

2.1.2电动机转速选择 3

2.2 传动装置的运动和动力参数计算 3

2.2.1传动比计算和传动比的分配 3

2.2.2 各轴转速、输入功率、转矩计算 4

2.3 减速器的设计 5

2.3.1 减速器类型的确定 5

2.3.2 传动零件的设计计算 5

2.3.3轴的设计计算及校核 11

2.4 齿轮传动的设计 17

3 升降系统的设计 21

3.1 电机的选择 21

3.2 传动零件的设计 21

3.3 滚珠丝杠副的确定 24

3.3.1滚珠丝杠副的选择 24

3.3.2 滚珠丝杠副的计算与选型 28

4 零件的设计和计算 33

4.1轴承的选择和计算 33

4.2键连接的选择和计算 34

4.3 联轴器的选择和计算 35

5 润滑和密封的选择 36

5.1 润滑的选择 36

5.2 密封的选择 37

6 附近的选择 38

7 结论 39

谢  辞 40

参考文献 41