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目  录

 

第一章  AGV的发展历史及应用 1

1.1 AGV的发展历史 1

1.2 AGV的现状及应用 1

1.3 目的和意义 1

1.4 研究内容 1

第二章 总体方案设计及计算过程 3

2.1 总体指标要求 3

2.2 自动导向车车身部分设计方案 3

2.3 升降台方案设计 3

2.4 升降工作台的校核 4

2.4.1耐磨性计算 5

2.4.2螺旋传动示意图 5

2.4.3自锁性校核 7

2.4.4螺杆的强度计算 7

2.4.5 螺母螺纹牙的强度计算 7

2.4.6 螺杆的稳定性校核 8

第三章  电动机功率的计算及选择 9

3.1 电动机功率的估计 9

3.2 电动机转速的确定 9

第四章 减速器的设计方案 10

4.1减速器的选用 10

4.1.1 齿轮减速器 10

4.1.2 蜗杆减速器 10

4.1.3 蜗杆-齿轮减速器 10

4.1.4 最终方案 10

4.2 蜗杆减速器传动设计计算 11

4.2.1 选择蜗轮蜗杆材料 11

4.2.2  蜗杆传动强度计算 11

4.2.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 11

4.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 11

4.2.5 蜗杆的刚度计算 13

4.3 蜗杆传动效率 14

4.4蜗杆传动的润滑 14

4.4.1润滑油 14

4.4.2润滑油量 14

4.5蜗杆传动的热平衡计算 15

第五章  联轴器的校核 16

5.1联轴器的选择 16

5.1.1确定联轴器的型号 16

5.1.2校核最大转速 16

5.2键联接强度的校核 16

结论 17

致谢 18

参考文献 19

 

摘  要

 

   随着自动导向车在各个领域越来越广泛的应用，自动导向车的导向技术已经引起广大的关注。自动导向车（AGV）是采用自动或人工方式装卸货物，按设定路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。一套自动导向车包括数量小车、导航服务、通讯硬件和安全系统。本篇论文概述自动导向车的发展、应用情况及其特点，并对常用的导向方法和技术进行了全面的技术分析和比较。

关键词：温室；自动导向车；设计