文档包括:

Word版说明书1份，共19页，约10000字

 

外文翻译一份

 

CAD版本图纸，共17张

 

 

摘要：机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本课题主要致力于数控机床上的换刀机械手的控制系统的设计与实现。目前，国内已有的机械手结构复杂，成本较高，大都在大型企业中应用。本课题针对数控机床，设计与其配套的换刀机械手，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。在本方案中，我们通过比较各种控制系统的优缺点，最终选用基于PLC的液压控制系统。机械手的全程动作选用液压传动来进行控制；通过选用普通直动液压缸和旋转液压缸作为动力源，降低选材上的成本；通过调研获取设计的参考数据；通过对机械手进行结构分析，功能分析，经济性分析来综合考虑各种设计因素。

关键词：液压式； 换刀机械手；控制系统；设计

 

 

目录

第一章    概述 5

1.1 引言 5

1.1.1数控机床的特点和发展 5

1.1.2 换刀装置的特点与发展 5

1.2 本课题所涉及的软件 6

1.2.1  CAD技术的应用 6

1.2.2  PRO/E的应用 6

1.3   研究的内容与意义 7

1.3.1课题的来源 7

1.3.2  研究的内容 7

1.3.3 研究的意义 7

第二章   换刀机械手总体方案设计 9

2.1 原理设计 9

2.1.1 设计思想 9

2.1.2 工作流程 9

2.2 方案设计 10

2.2.1 传动方案设计 10

2.2.2 控制设计选择 10

第三章   换刀机械手控制系统的设计 12

3.1  换刀机械手的工作原理 12

3.2  可编程控制器的介绍 12

3.2.1 可编程控制器的定义与特点 12

3.2.2组成 13

3.2.3工作原理 13

3.2.4编程 14

3.3 换刀机械手控制方案设计 14

3.3.1 机械手的控制形式 14

3.3.2  机械手控制系统的比较 15

3.3.3  机械手控制系统的设计 15

第四章  结论与展望 17

4.1 结论 17

4.2  展望 17

致     谢 18

参考文献 19