文档包括:

Word版说明书1份，共66页，约20000字

 

CAD版本图纸，共10张

 

目　　录

 

摘要 1

Abstract 2

1  绪论 3

2  原始数据 8

3  装置整体方案设计 9

4  传动方案设计 10

5  计算部分 11

   5.1  传动比的确定 11

        5.1.1计算滚筒转速 11

        5.1.2 输入轴转速 11

        5.1.3传动比的计算 11

   5.2  选择结构、齿数及材料 12

        5.2.1结构形式的选择 12

        5.2.2齿数的确定 13

        5.2.3材料的选择 13

 5.3  计算针齿中心圆半径 14

        5.3.1输出轴转矩 14

        5.3.2初选短幅系数 14

        5.3.3初选针径系数 15

        5.3.4 啮合位置系数 16

        5.3.5 齿宽系数 17

        5.3.6 许用接触应力 17

        5.3.7 针齿中心圆半径 19

   5.4  计算摆线轮和针齿轮几何尺寸 20

        5.4.1 计算偏心距 20 

        5.4.2 校正摆线轮的短幅系数 21

        5.4.3 摆线轮节圆半径 21

        5.4.4 针轮节圆半径 22

        5.4.5 滚圆基圆半径 22

        5.4.6 啮合齿距 23

        5.4.7 针齿销和针齿套半径 23

        5.4.8 摆线轮齿顶圆、齿根圆半径 24

        5.4.9 摆线轮宽度 24

        5.4.10 摆线轮齿廓顶切验算 24

   5.5  转臂轴承的选择计算 27

        5.5.1 初估摆线轮内孔半径 27

        5.5.2 选择轴承型号尺寸 27

        5.5.3 名义径向载荷 28

        5.5.4 当量动载荷 30

        5.5.5 轴承相对转速 31

        5.5.6 轴承寿命计算校核 31

   5.6  针齿销弯曲强度验算 32

        5.6.1 针齿销结构尺寸计算 32

        5.6.2 最大弯矩计算 33

        5.6.3 许用弯曲应力 33

        5.6.4 校核弯曲应力 34

   5.7  W机构销轴弯曲强度计算 34

        5.7.1 销轴数目 34

        5.7.2 销轴中心圆半径 35

        5.7.3 柱销和销套直径 35

        5.7.4 销孔直径 36

        5.7.5 销孔壁厚验算 37

   5.8  其它零件的设计及计算 38

        5.8.1 双偏心套的设计 38

 

        5.8.2 针齿壳的设计 40

        5.8.3 针齿壳端盖、滚筒左右端盖的设计 40

        5.8.4 轴承端盖的设计 42

        5.8.5 左右法兰轴的设计 43

        5.8.6 滚筒支座的设计 48

   5.9  标准件的选择 49

        5.9.1 电机轴上键的选择校核 49

        5.9.2 右法兰轴端键的选择校核 50

        5.9.3 各处连接螺钉的选择校核 50

        5.9.4 法兰轴处轴承、挡圈和油封的选择 51

设计总结 52

参考文献 53

附录（文献及翻译） 54

致    谢 63 

摆线针轮式电动滚筒设计说明书

 

                            摘  要

          

将电机和减速器布置在滚筒内部就组成了电动滚筒，用摆线针轮减速机构作为传动机构的电动滚筒便是摆线针轮式电动滚筒。因其兼具电动滚筒和摆线针轮减速器的优点，在某些领域具有很大优势。本次设计完成了摆线针轮电动滚筒的整体方案设计、传动方案的设计、传动机构的结构设计、零部件的设计以及标准件的设计。利用CAD、电子图板等制图工具绘制出了一个摆线针轮电动滚筒的总装图，传动机构的部件图和主要的零件图。

关键字：电动滚筒   摆线针轮   CAD