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Word版说明书1份，共53页，约17000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

 

 摘要

 

掘进机是巷道掘进和隧道施工的重要设备，它具有截割、装载、转运、独立行走、喷

雾降尘的功能。根据所掘断面的形状大小分，有部分断面掘进机和全断面掘进机；依据截割对象的性质划分，有煤巷掘进机、半煤巷掘进机和岩巷掘进机三种，依据截割头布置方式划分，部分断面掘进机包括纵轴式和横轴式掘进机。

目前在国内外产品有很多种，使用最多的一种掘进机是纵轴式掘进机，它是截割头的轴线与悬臂轴线共线或平行的一种部分断面掘进机， 

装载机构是掘进机的主要工作机构之一，其性能能够直接的影响着整机的生产能力，掘进机的装载部分主要是由驱动装置、铲板体和升降油缸等组成。掘进机的装载机构位于整个掘进机前端的下方，它的作用是把截割机构所采下来的煤岩进行收集、装载到中间刮板输送机上，而后经过后部转载设施进行卸载。

本设计的内容包括装载机构的方案设计（含铲板）、结构方案设计、参数的确定、动力元件的选择、传动系统的确定来进行分析及确定，并对装载机构减速器进行设计和计算。其目的在于，通过该设计使自己对掘进机的装载结构、组成和原理有更深入的认识。在设计过程中，熟悉装载机构的方案设计以及减速器的设计过程，把理论与实际相结合。

关键词：悬臂式掘进机；装载机构；减速器

 

目录

 

1  绪论 1

1.1  国外掘进机发展概况 1

1.2  国内掘进机发展概况 2

1.3  掘进机技术的发展趋势 2

2  掘进机装载机构的设计 4

2.1  装载机构的组成 4

2.1.1  铲板体结构 5

2.1.2  驱动装置 6

2.2  装载机构设计 6

2.2.1  装载机构生产能力确定 6

2.2.2  星轮结构尺寸确定 6

2.2.3  星轮转速确定 8

2.1.3  装载功率确定 9

2.1.4  铲板的结构设计 10

3  装载机构减速器的设计 12

3.1  电动机的选择 12

3.2  传动装置的运动和动力参数计算 12

3.2.1  传动比的分配 12

3.2.2  选择齿轮齿数 12

3.2.3  各轴功率、转速和转矩的计算 13

3.3  齿轮部分设计 13

3.3.1  第一级齿轮传动计算 13

3.3.2  第二级齿轮传动计算 17

3.3.3  第三级齿轮传动计算 23

3.4  轴及轴承的设计计算 30

3.4.1  第一级传动高速轴的设计及强度校核 30

3.4.2  第一级传动高速轴的轴承的寿命计算 35

3.4.3  第一级传动低速轴的设计及强度校核 36

3.4.4  第一级传动低速轴的轴承的寿命计算 40

3.4.5  第二级传动低速轴的设计及强度校核 41

3.4.4  第二级传动低轴承的寿命计算 45

4  结论 47