文档包括:

Word版说明书1份，共31页，约13000字

 

CAD版本图纸，共14张







 

 

摘 要

本次设计是基于Pro/Engineer 软件对搬运机器人零部件的设计。

机器人是一种集机械、电子、传感技术、控制技术等多种现代技术于一体的机电一体化产品。进入80 年代，随着自动化生产流水线以及柔性生产系统（FMS）和柔性自动化（FA）在工业生产中的大量应用，机器人发挥着越来越重要的作用。机器人的特点是能在自动控制下通过编程完成目标操作或移动作业。 

本文中的搬运机器人采用交流伺服电机及RV 减速器等精密传动部件进行臂传动设计,使得机器人结构变得越来越简单,传动环节减少,提高了系统的精度又减少了维护工作量,同时也简化了生产工艺。

鉴于其工作特点，要求其体积必须小、重量轻、外形美观、成本低。在此基础上，将其结构设计为：由机身、大臂、小臂及手腕组成，三个自由度即大臂、小臂的旋转，腕部的升降；采用伺服电机驱动。这就保证了机器人手臂在水平方向上具有柔顺性，在垂直的方向上则有较大刚性，从而满足了工作需要

Pro/E 软件具有强大的三维造型功能,特别适合于复杂曲面。本文中主要使用了Pro/E零件模块中的拉伸、旋转、混成、阵列、切割、倒圆等实体特征和构造出搬运机器人的三维模型，并在此基础上完成其后置处理的设计。

 

关键词：搬运机器人; 结构设计; Pro/Engineer

目 录

第1章  绪 论

1.1 机器人的概述 1

1.2 机器人的定义 1

1.3 机器人技术的发展 2

第2章  搬运机器人的整体介绍

2.1 搬运机器人的发展背景 5

2.2工业机器人发展的几个阶段 5

2.3 近期发展概况 6

2.4 中国工业机器人技术的发展状况...........................................................................7         

2.5 工业机器人的应用和发展趋势...............................................................................7

2.6 搬运机器人系统的构成和特点...............................................................................8

2.7 搬运机器人的开发方向..........................................................................................9

第3章  Pro/Engineer功能及模块简介

3.1 Pro/Engineer发展状况简介 10

3.2 Pro/Engineer的CAD/CAM/CAE功能介绍 10

第4章  搬运机器人的总体结构设计

4.1 总体设计思想 12

4.2 搬运机器人的结构设计特点 12

4.3 在搬运机器人的定型设计方面 13

4.4 搬运机器人底座部分的运动原理 14

第5章  Pro/E环境下对零部件的三维造型设计 21

5.1 三维造型的意义 15

5.2 Pro/E的三维造型功能 15

5.3部分工件的三维造型制作 15

5.4  加工工艺…………………………………………………......................................................23

结论................................................................................................................................25

参考文献 ...................................................................................................................26

致谢 ..........................................................................................................................27