文档包括:

Word版说明书1份，共41页，约17000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

 

CAD版本图纸，共8张

 

 

摘   要

 

经过短短几十年的发展，堆垛机就变成了当今物流系统中的高层货架仓库的主要装卸设备，它可以使用全自动化控制系统，作业环境即便很恶劣也不受影响。堆垛机是一种工作效率高，保证准确性，半自动化甚至全自动化的仓库存取货物电气设备。由于它的结构特点，它可以在三维空间内运动，能够到达更广的范围，充分利用仓库空间。

在生产成本难降低、生产效率难提高的窘迫形势下，公司管理层发现生产物流对盈利的重要性。生产物流是从原材料开始，经过一道道加工工序，然后形成半成品或成品，存库或运送到客户的手中的过程。当然，这个过程中货物需要储存。作为物流重要“核心零件”，自动化立体仓库不仅仅准确存取货物，存取方便，加快在生产和仓库间的货物周转，而且能极大地提高储藏容量，科学管理，足够满足现代公司商品流通的要求。存取货物过程自然少不了运输车，而堆垛机作为其中最常见的运输车，能快速储藏货物，并存档，以便准确取出。当下，国内自动化立体仓库技术尽管和发达国家相比还有一定差距，但正追赶国际顶级水平，也许不日齐平甚至超越。

本设计论文主要详细地讲诉了单立柱型有轨巷道堆垛机的结构设计，其中主要论诉了机架的结构设计，起升机构、货叉伸缩机构及行走机构的结构设计和计算。在设计时，从经济和结构方面考虑，在比较单双立柱堆垛机结构方案后选取单立柱方案。根据要求选用单立柱机架，并设计出了具体结构形状，给出相应的参数及制造材料。根据三种机构受力大小不同，各需要的工作功率不同，选用的电动机型号不一样。根据减速比和转矩不同，起升机构和行走机构对减速器的选用各异。同样，制动器、链轮及链条、V带及带轮等都是根据相应设计要求有不同选择。不管怎样，在初步选用类型后，都进行了必要的相应校核，以保证设计合理性和可行性。本次毕业设计所用软件主要有二维软件CAD和CAXA。

关键词：物流；自动化立体仓库；单立柱堆垛机；结构设计；计算校核。

目  录

 

 

引 言 1

1概 述 1

1.1物流的发展 1

1.2物流与自动化立体仓库 1

1.3自动化立体仓库的分类 2

1.4堆垛机 2

2堆垛机结构方案的比较和确定 3

2.1 单、双立柱巷道堆垛机结构方案对比 3

2.2 单立柱堆垛机结构 4

2.3单立柱有轨巷道式堆垛机的特点 6

3 单立柱堆垛机结构设计 7

3.1 堆垛机的机架结构设计 7

3.2 堆垛机的载货台结构设计 7

3.3 堆垛机伸缩货叉的结构设计 8

3.4货叉伸缩机构的工作原理 8

3.5 堆垛机起升机构的整体设计 9

3.5.1 柔性件的选取 9

3.5.2 卷筒的选取 10

3.5.3电动机的选取 11

3.5.4　减速器的选取 12

3.5.5 制动器的选取 13

3.6 堆垛机行走机构的整体设计 14

3.6.1 驱动方式的选取 14

3.6.2 行走轮的的设计 14

3.6.3 电动机、减速器及制动器的选取 15

3.6.4 轨道的设计与安装 15

4堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 16

4.1伸缩货叉的挠度与强度 16

4.2固定叉的挠度及转角计算 16

4.3中叉的受力分析计算 17

4.4上叉的设计分析计算 19

4.5货叉各参数的选择 20

4.6轴承的选取校核 20

4.7链轮及链条的选取校核 21

5升降机构零部件的设计计算 23

5.1 钢丝绳及滑轮的设计计算 23

5.2 卷筒的设计计算 24

5.3 电动机及减速比的确定 25

6堆垛机行走机构的设计计算 27

6.1电动机及减速器的选取 27

6.2 行走轮的设计及减速器计算 27

6.3 V带轮和V带的设计计算和选择 28

小  结 31

谢  词 32

参考文献 33

附   录 34