设计描述：

文档包括:
说明书一份，25页，约15000字

CAD版本图纸，共8张

主要内容和要求（宋体五号，行间距单倍行距）
1.主要参数   
 工作效率： 10m2/min         
2.主要内容
（1）电机、电源选择和分析
（2）整体结构设计
（3）收球机构
（4）传送机构
（5）封装机构
（6）自动报警装置
（7）其他的一些辅助功能研究
3.主要要求
（1）根据主要内容，设计合理可靠的收球机构、传送机构和封装机构。
（2）根据主要内容，完成自动报警装置设计和整机仿真。
（3）整机重量较轻，价廉物美。
（4）完成3张A0图纸（折合），并要求CAD绘制。
（5）撰写设计说明书，文字在1.0～1.5万字间，条理清楚，计算有据，格式按湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）规范化要求。
（6）设计说明书的内容包括：课题的目的、意义、国内外动态；研究的主要内容；总体方案的拟定和主要参数的设计计算；传动方案的确定及设计计算，主要工作部件的设计；主要零件分析计算和校核；参考文献，鸣谢。主要参考资料（具体格式以规范化要求规定为准） [1] 吴宗泽.《机械设计》[M].北京: 高等教育出版社,2004.7        
[2] 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[M]. 高等教育出版社,2002.7
[3] 李鸿.单片机原理及应用[M].长沙:湖南大学出版社,2004.7
[4] 胡泓,姚伯威.机电一体化原理及应用[M].北京大学:国防工业出版社,1999
[5] 李华.MCS-51系列单片机实用接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,1993.8
[6] 吴昌林,卢佐潮.机械CAD基础[M].北京:高等教育出版社,1997.12
[7] 睢丙东.单片机应用技术与实例[M].北京:电子工业出版社,2005.1
[8] 朱东梅,胥北澜.画法几何与机械制图[M].北京: 高等教育出版社,2001.7
[9] 王先魁.机械制造工艺学[M].北京: 机械工业出版社,1995.11
[10] 刘晋春,赵家齐，赵万生.特种加工[M].北京: 机械工业出版社,2004.1
[11] A．R．Shahin，P．H．Meckl，J．D．Jones，and M．A．Thrasher，Enhanced cooling of shape memory alloy wiresusing semiconductor“heat pump”modules[J]．Journal ofIntelligent M aterial Systems and Structures， 1994(5)
[12] Johan n Borenstein．Experimental Results from Internal Odometry ErrorCorrection with the OmniMate Mobile Robot[J]．IEEE Translations onRobotics and Automation．1998．14(6)：963—969
[13] F．Maria．A．Jimenez．Multisensor fusion：An Antonornous Mobile Robot[J]．Journal ofIntelligent and Robotic Systems．1998．22(3)：129—141
[14] 秦曾煌.电工学[M].北京:高等教育出版社,1999
[15] 王卫东.模拟电子电路基础[M].西安:西安电子科技大学出版社,2003.2
[16] 李存义,孙中岩.数字电路[M].北京:人民邮电出版社,1996.7
[17] 刘光斌.单片机系统实用抗干扰技术[M].北京:人民邮电出版社,2003.10
[18] 杨旭,王兆安.开关电源技术[M].北京:机械工业出版社,2004.3
[19] 张阳天,韩异凡.Protel DXP电路设计[M].北京:清华大学出版社,2005.6
[20] 戴永.微机控制技术[M].长沙:湖南大学出版社,2004.7

乒乓球捡拾器设计及运动仿真

摘  要：本乒乓球拣拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构，采用直流电机驱动其转动，将乒乓球收入机器内，然后通过仿传送带式传送机构将乒乓球传送并收入球桶中。填补了目前市场上乒乓球拣拾器既价格低廉又功能强大的空白。
关键词：乒乓球；直流电机；带传动

The Design of Table Tennis Pickers and Simulation for Move

Abstract: The table tennis picker uses a roller brush with the combination of curved baffle structure in the front,makes the roller brush rotate by direct current motor,and puts table tennisinto the machinery.Then the imitative belt-type conveyor transmit them into the ballcontainer. To fill the current market table tennis picker is both inexpensive and powerful blank..
Key words: Table tennis; DC motor;Belt transmission

目录

摘要……………………………………………………………………………………1
    关键词…………………………………………………………………………1
    1前言……………………………………………………………………………………1
    2乒乓球拣拾器工作原理………………………………………………………………2
    3主要技术规范及参数 ………………………………………………………………2
    4外型框架结构…………………………………………………………………………3
    5行走机构设计和车轮驱动电机选择…………………………………………………3
        5.1行走机构设计…………………………………………………………………3
        5.2车轮驱动电机选择……………………………………………………………5
    6收球机构设计…………………………………………………………………………7
        6.1收球滚筒………………………………………………………………………8
        6.2滚筒轴的设计计算和校核……………………………………………………8
            6.2.1计算轴的功率P、转速n和转矩T……………………………………9
            6.2.2初步确定轴的最小直径………………………………………………9
            6.2.3轴的结构设计………………………………………………………10
            6.2.4轴上零件的周向定位………………………………………………10
            6.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………10
            6.2.6求轴上的载荷………………………………………………………10
        6.3传送轴的轴承选择…………………………………………………………13
            6.3.1滑动轴承的计算……………………………………………………13
        6.4键的选择和校核……………………………………………………………13
            6.4.1键的校核……………………………………………………………13
    7传送机构设计………………………………………………………………………14
        7.1传送支架……………………………………………………………………15
        7.2输送轴的设计计算…………………………………………………………15
            7.2.1计算轴的功率P、转速n和转矩T…………………………………15
            7.2.2初步确定轴的最小直径……………………………………………15
            7.2.3轴的结构设计………………………………………………………15
            7.2.4轴上零件的周向定位………………………………………………16
            7.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………16
            7.2.6求轴上的载荷………………………………………………………16
        7.3轴承选择和计算……………………………………………………………18
        7.4传送滚筒和传送带材料的选择……………………………………………19
    8传动系统设计………………………………………………………………………19
        8.1主电机的选择………………………………………………………………19
        8.2主电机与收球机构之间的带传动设计……………………………………19
        8.3主电机与传送滚筒之间的带传动设计……………………………………21
9  设计总结…………………………………………………………………………23
    参考文献 ……………………………………………………………………………23
    致谢……………………………………………………………………………………24
附录… ………………………………………………………………………………24