设计描述：

文档包括:
说明书一份,39页,17000字左右.

CAD版本图纸，共8张:

A0装配图.dwg
A0机动转台装配图.dwg
A3蜗轮轴.dwg
A2辊子装配图.dwg
A3链轮.dwg

…………
                                                                                                   

目  录

第1章　绪    论 1
1.1传动辊台的发展过程 1
1.2传动辊台设计的目的和意义 1
1.3传动辊台的特点及运行特性 2
1.3.1 传动辊台的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.3.2 现代传动辊台的运行特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.4 传动辊台现代设计方法????????．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
第2章 传动辊台总体结构及部件 5
2.1传动辊台结构及特点 5
2.2辅助装置及转运方式 6
2.2.2 转运小车 6
2.2.3 升降输送机 7
2.3 输送机部件 7
2.3.1辊子 8
2.3.2 机身 9
2.4 驱动装置 10
2.5 本章小结 11
第3章  传动辊台的参数计算 12
3.1 原始依据 12
3.2 基本参数计算 12
3.2.1 辊子长度 12
3.2.2辊子间距 13
3.2.3辊子直径 13
3.2.4输送机高度 14
3.2.5输送速度 14
3.3  动力式辊子输送机计算 14
3.3.1  功率计算 14
3.4 辊子输送机选型参数 15
3.5 本章小结 15
第4章　机动转台装置的设计 16
4.1 转台驱动装置总体设计 16
4.1.1选择电动机 16
4.1.2计算传动装置的总传动比、运动和动力参数 16
4.2 蜗杆和蜗轮的结构设计 17
4.3 转向机构的设计计算 19
4.3.1最小轴径的确定 19
4.3.2确定各轴段的直径和长度..．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20  
4.3.3 蜗轮轴的强度计算 21
4.4 链传动的设计 24
4.4.1链条的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.4.2链轮的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.5键的选择与校核 26
4.6机动转台上辊台发动机的选取 26
4.7液压升降系统的选取 27
4.8本章小结 27
结　　论 29
参考文献 30
致　　谢 31

第1章　绪    论

1.1传动辊台的发展过程
传动辊台是一种古老的运输设备。传动辊台作为一种输送成件物品的连续输送机械，在铸造、冶金及其他加工制造业中有悠久的应用历史。近二十年来，由于家电等工业蓬勃兴起，各种有传动辊台组成的生产线、装配线应运而生。尤其是连续生产流水线的普遍采用，为传动辊台的广泛应用和发展注入了新的活力。与其他输送成件物品的运输机械相比，现代辊子输送机除了具有结构简便、运转可靠、维护方便的传统优点外，其显著优点就是它与连续生产工艺过程良好的相容性和配套性。它不仅可以连接生产工艺过程，而且可以直接参与生产工艺过程；在安装布置上可以很方便地与工艺设备及其他输送设备连接配合。因而，在现在化生产的各类加工、装配、测试、包装、贮运、分拣等流水生产线中，几乎随处可以发现有辊子输送机组成的输送系统。  
在工业发达国家，迅速发展的传动辊台制造业早已进入成熟阶段，形成了专业化和规模生产。各类通用和专用产品，结构形式多样，规格品种俱全，并且不断推陈出新，可以满足各行各业的需要。与此相应，均十分重视传动辊台的标准化工作，自五十年代起，就开始致力于传动辊台标准的制定，几经更新和完善，对规范和推动传动辊台生产制造的标准化 、系列化和通用化，保证和促进辊子输送机技术水平和制造质量，起了良好的作用。
与工业发达国家相比，我国传动辊台的发展及标准起步较晚。八十年代以前，传动辊台仅在轧钢铸造 发动机装配等车间的机械化流水生产线中得到较大规模的应用，多以专用非标准设备为主，远未形成通用 定型产品的批量生产制造。至八十年代中期，随着我国工业的起飞，尤其是汽车 家电等新兴产业的崛起和带动，机械化、自动化流水生产线开始被大量采用并逐渐普及到各行业，传动辊台也随之得到广泛应用，展现出蓬勃的生机，引进与国产相得益彰，使辊子输送机生产制造的规模和水平，进入了一个新的阶段。
1.2传动辊台设计的目的和意义
    传动辊台可沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品,如板、 棒 、管 、型材、 托盘、 箱类容器以及各种工件.对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送.与其他输送成件物品的运输机相比,除了具有结构简单、 运转可靠 、维护方便、 经济 、节能等优点外,最突出的就是它与生产工艺过程能较好地衔接和配套,并有功能的多样性,具体表现在以下几个方面：布置灵活,容易分段和连接,可以根据需要,由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置,组成形式、闭式、平面、立体等各种形式的输送路线；便于和工艺设备衔接配套,衔接方式简易紧凑,有时作为工艺设备的物料输入和输出段；辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备；物品输送平稳,便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装、储存等各种工艺性操作,便于对输送过程实现自动控制；两台辊子输送机的连接尺寸小，可以运转较小尺寸的物品；双排或数排辊子输送机可以并排组成大宽度的辊子输送机，以运行大型成件物品；允许输送高温物品；辊子输送机标准化、系列化、通用化程度高，易于拼装组成不同的生产线，同时不需要特殊土建基础。
由于传动辊台在输送成件物品时具有明显优点，因而在各生产部门和行业的物件输送中，尤其是在各种流水生产线中得到了广泛应用。另外，由于薄壁 高精度无缝钢管的大量生产和专用轴承的专业化生产，使制造中 轻型辊子的厂家可以采用专机生产线大批量生产辊子部件，从而以低成本赢得各种市场的需求。由于冷弯型钢和中空异彩断面铝合金轧制型材的研制成功和大量生产，使中轻型辊子输送机机架的外观不仅十分美观，且使现场的安装十分方便。在美、 英、 德、 日等国，每个国家生产辊子输送机的厂家多达十几个到数十个，各种通用和专用辊子，各种规格品种应有尽有。在机械、军工、轻工、化工、医药、食品、邮电、冶金、建材、仓库、物资分配中得到广泛应用。
1.3传动辊台的特点及运行特性
1.3.1 传动辊台的特点   
传动辊台可沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品,如板、 棒、 管、型材、托盘、箱类容器以及各种工件.对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送.与其他输送成件物品的运输机相比,除了具有结构简单、 运转可靠 、维护方便、经济、节能等优点外,最突出的就是它与生产工艺过程能较好地衔接和配套,并有功能的多样性,具体表现在以下几个方面：
(1) 布置灵活，容易分段和连接，可以根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送路线。
(2) 便于和工艺设备衔接配套,衔接方式简易紧凑,有时作为工艺设备的物料输入和输出段，辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。
(3) 物品输送平稳,便于对输送过程中的物品进行加工、 装配 、试验 、分拣 、包装、 储存等各种工艺性操作,便于对输送过程实现自动控制。
(4) 两台辊子输送机的连接尺寸小，可以运转较小尺寸的物品。
(5) 双排或数排辊子输送机可以并排组成大宽度的辊子输送机，以运行大型成件物品。
(6) 允许输送高温物品。
(7) 传动辊台标准化、 系列化 、通用化程度高，易于拼装组成不同的生产线同时不需要
特殊土建基础。
1.3.2 现代传动辊台的运行特性
    伴随着现代科学技术的快速发展，传动辊台展现出以下特性：
1.具有直线输送弯道输送直角转运机动运行或依靠重力输送的性能；
2.可以借用升降台补足因工艺和设备要求的高差而使生产线路联成一体；也可用提升机将不同楼层的生产线联成一体，组成三维的生产线；
3.工件在运行过程中可受控暂停，以便完成某道工序或等待进行下一道工序，也可定距积存和放行；
4.在输送机上可以水平回转或反转，以校正工艺需求的工件姿态。
1.4传动辊台现代设计方法        
随着计算机技术的广泛应用和系统工程、优化工程、价值工程、人机工程等现代设计理论的不断发展，促使许多跨学科的现代设计方法出现，使传动辊台设计进入高质量、高效率的阶段。
1.计算机辅助设计(CAD)
计算机辅助设计是随着计算机及其外围设备发展而迅速形成的一门新兴的现代设计方法。它的发展与应用，对提高设计质量和效率、提高产品的市场生存和竞争力发挥十分明显的作用。电子技术和计算机技术的发展使计算机辅助设计硬件设备性能得以提高，各种硬件设备不仅已形成了产品，而且己成为CAD的一般配置。目前，计算机辅助设计方法已成为工程技术人员进行创造性设计活动不可缺少的手段。
2.模块化设计
模块化设计是根据模块化原则，设计一些基本的模块单元，通过不同的组合形成不同的产品，以满足用户的多种需要。辊台模块化设计以功能分析为基础，将辊台上同一功能的基本部件、元件、零件设计成具有不同用途、不同功能的模块，这些模块具有相同的连接要素，可以互换，选用不同的模块进行组合可形成不同类型和规格的产品。
3.有限元设计
    有限元设计是根据变分原理求解数学、物理问题的一种数值计算方法。它能整体、全面、多功能随意组合，进行静力、动力、电场、磁场等分析。对完成结构复杂的系统分析十分有效，现己在辊台结构计算中应用。
4.优化设计
    优化设计方法可根据产品要求，合理的确定和计算各种参数，以期达到最佳的设计目的。
5.动态仿真设计
    国外近年来在起重机设计中采用了动态仿真设计的新方法，即用计算机对机构与结构在各种工况下承受载荷进行运行状态随时间变化过程的仿真模拟，得到仿真输出参数和结果，以此来估计和推断实际运行的各种数据，并在对辊台进行动态分析计算时采用。

第2章 传动辊台总体结构及部件

2.1传动辊台结构及特点
1．无动力式辊子输送机
无动力式辊子输送机自身无驱动装置,辊子转动呈被动状态，物品依靠人力重力或外部推拉装置。按布置分水平和倾斜两种方式。
(1) 水平布置  依靠人力重力或外部推拉装置移动物品，人力推动适于品物重量轻,
输送距离短，工作不频繁的场合。外部推拉采用链条牵引，胶带牵引，液压气动装
置推拉等方式，可按要求的速度移动物品，便于控制运行状态，需要时还可以实现步
移，积放等功能，用于物品重量大，输送距离长，工作比较频繁的场合。
(2) 倾斜布置  依靠物品重力做重力式输送，结构简单，经济实用，但不易控制物品
运输状态，物品之间易发生撞击，不易输送易碎物品。适用于短距离输送及重力式高
架仓库。
2．动力式辊子输送机
动力式辊子输送机本身具有驱动装置，辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确，平稳，可靠的输送物品，便于实现输送过程的自动控制。
链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触油，水及湿度较高的地方工作，是最常用的一种辊子输送机。但在多尘环境中工作时链条容易磨损，高速运行时噪声较大。
链传动分单链传动和双链传动。单链传动布置紧凑，适用于轻载，低速，持续运行的场合，
3．限力式辊子输送机
限力式辊子内部具有轴向摩擦片和径向摩擦环，一般情况下起传递力矩的作用，在物品受阻或积存的情况下，因运行阻力超过限定的辊子工作力矩，可使摩擦片打滑。辊子的限定力矩略高于正常输送时的运行阻力矩，其结构见图2.1。
4．圆柱形辊子输送机
圆柱形辊子输送机通用性好，可以输送具有平直底部的各种物品，允许物品的
宽度在较大的范围内变动。一般用于辊子输送机线路的直线段。

5．圆锥形辊子输送机
圆锥形辊子输送机用于辊子输送机圆弧段，多于圆柱形辊子输送机直线段配合
使用，可以避免物品在 圆弧段运行发生滑动和错位现象，保持正常方位。
6．轮形辊子输送机
 轮形辊子输送机自重轻，运行阻力小。分边辊和多辊两类。
（1）边辊输送机  辊子沿机架两侧分布，输送机中间部位可以布置其他设备适于运送底部刚度比较大的物品，辊子无轮缘的 边辊输送机要求物件宽度大于轮间宽度，必要时设置水平导向装置，有边缘的边辊输送机有导向作用，但对物品宽度有严格限制，多用于专用生产线。
（2）多辊输送机  结构轻便，可以作为辊子输送机直线段和圆弧段，分直列式与交错式，交错式通用性好，既可做圆弧段也可做直线段。直列式多用于立体仓库多层货架的辊道。
7．定轴式辊子输送机
定轴式辊子输送机绕定轴旋转，辊子转动部分自重轻，运行阻力小，辊子与机架
整体组装性好，是通用的辊子支撑形式。
8. 转轴式辊子输送机
转轴式辊子输送机辊子与轴一起旋转，转轴支撑在两端的轴承座内。转轴式
辊子便于安装，调整，拆卸。多用于重载和运转精度较高的场合。
    通过对上述各种形式的输送机的特点比较，确定设计的输送机的类型为转轴式辊子输送机