设计描述：

文档包括:
Word版说明书一份，共38页，约15000字
CAD版本图纸，共30张:

目  录
中文摘要 ………………………………………………………………………… 1
第一章 绪论 …………………………………………………………………… 1
1.1三环减速器的概况 …………………………………………………………… 1
1.2国内发展的状况  ………………………………………………………………2
1.3课题的研究意义………………………………………………………………… 3
1.4研究方向………………………………………………………………………… 4
第二章 三环减速器的分析  ………………………………………………  5
2.1  三环减速器的组成及工作原理……………………………………………… 5
2.2 三环减速器的传动比……………………………………………………………7
第三章 三环减速器的结构设计……………………………………………… 9
3.1 三环减速器的设计计算步骤………………………………………………… 9
3.2 配齿计算……………………………………………………………………… 9
3.3 初步计算齿轮主要参数   …………………………………………………  10
3.4 三环减速器齿轮副啮合参数计算…………………………………………… 11
3.5 三环减速器的结构设计……………………………………………………… 18
第四章 总结  …………………………………………………………………… 36
致 谢  …………………………………………………………………………… 37
参考文献  …………………………………………………………………………37

中 文 摘 要
三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种。本文介绍了三环减速器的概况，三环减速器的组成及工作原理，三环减速器的传动比，并对其结构参数做了详细的设计等。
关键词：三环减速器；传动比；结构设计

第一章  绪    论
三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种。它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小（通常为1、2、3或4），故简称为少齿差传动。三环减速器是由重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师在1985年申请的发明专利，它以其适用与一切功率、速度范围和一切工作条件的优点而受到了广泛关注。
1.1 三环减速器的概况
齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。
1.2 国内发展的状况