设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共39页，约11000字
任务书一份
开题报告一份
外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

摘  要

自动化立体仓库是一项合理运输、存储物料的技术工程。立体货架是它主要的标志，它的基础是配套先进运输的机械设备，运用计算机的强大控制技术，实现运输、存储的机械自动化的功能，是目前先进的仓库。它占地小、存储量大、周转快，是机电一体化的产物。它集储存功能、运输功能、管理功能于一体。
紧接着本文重点研究了各种输送设备的结构设计方案，适用场合以及具体设计计算进行了讨论。并按照其提供的设计方法，综合考虑各种因素，设计出一个小型立体仓库的输送系统。该输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出/入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出/入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置。然后分别对各输送机进行了具体的结构设计和计算校核，最后给出设计的最终结果。

关键字：立体仓库；立体货架；输送机

Abstract

Automated three-dimensional warehouse is one of the multi-warehousing science and technology projects. It mainly marked by high-level three-dimensional shelf to complete advanced handling equipment based in advanced computer control technology as the main means of achieving handling, storage mechanization, automation, new modern warehouse storage management. It has small area and large stocks. The advantages of quick turnover are information collection, storage, management with the integration of high-technology-intensive products.
This paper gives emphasis to the configurations of all kinds of transportation equipments，the occasion that suit for and calculations of design and intension checkout. According to design method that provided, making a comprehensive survey, we had designed a mini type transportation equipments of automated three-dimensional warehouse. Transportation equipments are the important conveyable equipments of flow-rack automated storage and retrieval systems. It not only has horizontal and vertical travel model, but also whole case and salver travel model. Whatever the forms of travel, the size and weight of storage goods decides the main parameters of transportation equipments.  Moreover, the load rate in unit time is also important. Unit load and flow-rack automated storage and retrieval systems are widely used in the transportation equipments now.
 
Key words:three-dimensional warehouse;three-dimensional rack;transportation equipments

目  录
摘  要 III
ABSTRACT IV
目  录 V
1 绪论 1
1.1 论文研究内容和意义 1
1.2 国内外的发展状况 1
1.3本课题应达到的要求 1
2 小型FMS立体仓库输送系统设计方案讨论 2
2.1 总体设计思路 2
2.2 最终设计方案确定 2
3 滚筒输送机的设计 4
3.1 滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计 4
3.2 滚筒输送机输送部件机械结构设计 4
3.3 滚筒输送机总体机械结构设计 4
3.4 基本结构尺寸与受力计算讨论 5
3.4.1 原始参数 5
3.4.2 基本结构尺寸参数计算 5
3.4.3 受力计算讨论 7
3.5 滚筒输送机设计结果 16
4 带式输送机的设计 17
4.1 带式输送机传动及动力部件机械结构设计 17
4.2 带式输送机总体机械结构设计 17
4.3 链传动尺寸计算与受力校核 17
4.4 带式输送机设计结果 20
5 出/入库输送机的设计 22
5.1 出/入库输送机传动及动力部件机械结构设计 22
5.2 出/入库输送机输送部件机械结构设计 22
5.3 出/入库输送机总体机械结构设计 22
5.4 主轴设计及校核计算 23
5.5 出/入库输送机设计结果 26
6 换向输送机的设计 27
6.1 换向输送机传动及动力部件机械结构设计 27
6.2 换向输送机输送部件机械结构设计 27
6.3 换向装置机械结构设计 27
6.4 换向输送机总体机械结构设计 28
6.5 换向输送机主轴上轴承的校核计算 29
6.6 换向输送机设计结果 30
7 总结与展望 31
7.1 结论 31
7.2 不足之处及未来展望 31
致 谢 32
参考文献 33