设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共45页，约17000字
任务书一份
开题报告一份
外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

摘  要

本课题首先对国内外高空作业车的发展进行了概括，提出了发展中的不足，简要介绍了高空作业车的组成，

然后对目前国内生产技术不完善的混合臂和伸缩臂式高空作业车的关键结构进行了设计，同时对工作斗调平

技术和液压系统等关键技术进行了研究分析。重点研究了伸缩臂的结构、运动特点，并对其进行了强度校核

。根据高空作业车安全性要求高，工作幅度大，结构复杂等特点，提出了工作臂、副车架以及工作斗调平机

构的研究设计方法。该课题以混合臂式高空作业车为研究对象，详细阐述了伸缩臂的结构设计、变形研究；

副车架结构设计、工作稳定性分析；高空作业车的工作斗调平系统的研究分析；液压系统的设计计算。课题

采用积分法对伸缩臂结构进行应力分析、变形分析。最后，对研究分析结果进行了试验和验证，将试验结果

和理论分析结果进行了对比，通过对比分析进一步验证了本文提出的设计方法，对于同类型高空作业车研究

计算，具有一定的参考价值。

关键词 ：高空作业车；结构设计；调平系统研究；液压缸

Abstract
    This paper arranged as follows. The first part is the summary of the development of aerial

working platform at home and abroad, and put forward some shortages during the development.

There is a brief introduction of the component parts of the aerial working platform. This paper

introduces a new design proposal of the domestic production technology of mixing arm and

telescopic arm aerial working platform. Meanwhile, the analysis can also be seen in the working

bucket leveling, hydraulic systems and other key technology. This paper mainly focuses on the

telescopic structure, movement characteristics, and its strength check. According to the

special requirements of aerial vehicles because of the high security, large in range and the

complicated structure, the special design was used in the working arm, subframe and bucket

leveling institutions. The subject is based on the study of mixing arm of aerial working

platform. The subject describes the structural design of the telescopic boom in detail, and

analysis the design of subframe structure design and the job stability. The aerial working

platform bucket leveling system analysis and hydraulic syetem design are also mentioned

here.the subject adopts integration method on the telescopic structure stress analysis and

deformation analysis. The results of research and analysis are also compared in this part. The

new design method is created through comparative analysis. And it is an useful guideline for

the same type of aerial working platform.

Key words: Aerial working platform; Structure design; The research  of leveling system; The

hydraulic cylinder
 
目  录
摘  要 III
ABSTRACT IV
目  录 V
1 绪论 1
1.1本课题的研究内容和意义 1
1.1.1 课题研究背景 1
1.1.2 课题研究的意义 1
1.2 高空作业机械的国内外发展概况 1
1.2.1 高空作业机械的国外发展状况 1
1.2.2 高空作业机械的国内发展状况 2
1.3 高空作业车的组成 2
1.3.1 专用底盘 2
1.3.2 工作臂架 3
1.3.3 三维全旋机构 3
1.3.4 电气与液压系统 3
1.3.5 安全装置 3
1. 4 课题研究的内容 4
2伸缩臂结构分析 5
2.1 伸缩臂的结构 5
2.2 工况分析 6
2.3 伸缩臂强度计算分析 6
2.3.1 危险工况 1 计算 7
2.3.2 危险工况 2 计算 7
2.4 伸缩臂变形计算 8
2.4.1 力学模型的建立 8
2.4.2 弹性位移的计算 9
2.4.3 计算结果 12
2.5 伸缩臂强度校核 12
2.5.1 计算基本臂臂的截面尺寸 14
2.5.2对下臂进行正应力校核 15
2.6 本章小结 16
3 副车架结构及分析 17
3.1 副车架结构 17
3.2 支腿反力的计算 17
3.3 转台回转系统 21
3.4 本章小结 22
4 工作斗调平机构的研究 23
4.1 工作斗调平结构模型 23
4.2调平机构液压系统 25
4.3 本章小结 26
5液压油缸的设计计算 27
5.1 伸缩变幅油缸的结构 27
5.2 伸缩变幅油缸的设计计算 27
5.2.1 确定液压缸类型和安装方式 27
5.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 27
5.3 本章小结 31
6 结论与展望 32
6.1 结论 32
6.2 展望 32
致  谢 33
参考文献 33
附  录 33