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WORD版设计说明书1份，共40页，约13000字左右

CAD版本图纸，共11张

  摘  要

本文完成了对一个2K-H型双级负号机构（NW型）的行星齿轮减速器的结构设计和传动设计。此减速器的传动比是15，而且，它具有体积小、重量轻、结构紧凑、外阔尺寸小及传动功率范围大等优点。首先简要介绍了课题的背景以及对齿轮减速器的概述，减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。然后根据原始数据及给定的系统传动方案图计算其传动效率并选择电动机的功效，再然后就是对减速器的核心部分行星齿轮的设计，包括其各个齿轮的齿数、几何参数和配齿计算，最后根据强度理论校核齿轮的强度。然后对各齿轮进行受力分析并进行计算，然后设计计算输出轴输入轴并进行对其强度校核。最后在所有理论尺寸都算出来后绘制其总装配图。

关键字：减速器、行星齿轮、 NW型行星传动

Abstract

    The completion of a two-stage negative bodies (NW-type) structure of the planetary gear reducer design and transmission design. This gear transmission ratio is 15, but it also has a small size, light weight, compact structure, small size and wide outside the scope of the advantages of large transmission power. Subjects were briefly introduced the background and an overview of the gear reducer, speed reducer is a dynamic communication agencies, using the gear, the speed converter, the motor's rotational speed decelerated to the desired rotational speed and get more torque institutions. Then the original data and drive a given system to calculate the transmission efficiency of the program graph and select the motor effect, and then that is a core part of the planetary gear reducer design, including all the gear teeth, with tooth geometry parameters and calculated Finally, according to the intensity of strength theory checking gear. Then the force analysis of each gear and calculated, and then design calculations and the input shaft and output shaft to check its strength. Finally, all theories are calculated size of the total assembly drawing after drawing.
Keywords: reducer, planetary gear, NW planetary transmission

目  录

摘要 -----------------------------------------------------------------Ⅰ
Abstract------------------------------------------------------------Ⅱ
第1章  绪论----------------------------------------------------------1
     1.1术语与定义-----------------------------------------------------1
     1.2常用行星齿轮传动的类型与特点-----------------------------------2
     1.3国内外减速器发展现状 ------------------------------------------4  
     1.4课题的提出及研究意义-------------------------------------------4
第2章行星齿轮减速器原理分析比较，确定方案-----------------------6
     2.1行星齿轮传动的运动学分析---------------------------------------6
     2.2常见几类行星齿轮传动比的计算----------------------------------8
     2.3本章小结-------------------------------------------------------8
第3章  行星齿轮减速器的设计计算-----------------------------------9
     3.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图--------------------------9
     3.2 配齿计算-----------------------------------------------------9
     3.3初步计算齿轮的主要参数 ---------------------------------------10
     3.4啮合参数计算确定各齿轮的变位系数------------------------------12
     3.5几何尺寸计算--------------------------------------------------12
     3.6传动承载能力计算----------------------------------------------14
     3.6.1 行星齿轮传动的受力分析--------------------------------------14
     3.6.2 齿面接触疲劳强度的校核计算----------------------------------16
     3.6.3齿面弯曲强度的校核计算--------------------------------------17
     3.6.4行星轮轴承上和基本构件轴上的作用力--------------------------19
     3.6.5轴的校核计算------------------------------------------------20
     3.7行星齿轮减速器的均载方法--------------------------------------21
     3.7.1均载方法与装置----------------------------------------------21
     3.8本章小结------------------------------------------------------22
第4章  其他主要构件的设计计算------------------------------------23
     4.1行星架的设计与验算--------------------------------------------23
     4.2轴承的选取配合与计算------------------------------------------23
     4.3轴承的校核计算------------------------------------------------23
     4.4减速器机体结构设计及整体结构尺寸分析--------------------------25
     4.5本章小结------------------------------------------------------25
第5章  传动效率的确定计算-----------------------------------------26
     5.1 概述----------------------------------------------------------26
     5.2行星齿轮传动效率的计算----------------------------------------26
     5.32Z-X型行星减速器的效率计算------------------------------------27
     5.4本章小结------------------------------------------------------29
第6章  行星齿轮减速器的润滑与冷却--------------------------------30
     6.1 概述----------------------------------------------------------30
     6.2行星齿轮减速器的润滑------------------------------------------30
     6.3润滑油的维护--------------------------------------------------31
     6.4本章小结------------------------------------------------------32
总结-------------------------------------------------------------- ----33
参考文献-------------------------------------------------------------34
致谢------------------------------------------------------------------35

第1章 绪  论

1.1  术语与定义
1.1.1  轮系
   由一系列齿轮组成的传动装置称齿轮机构或轮系，是应用最广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时各齿轮的轴线是否变动，可将轮系分为以下两种基本类型：①定轴轮系：当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，称为定轴轮系或普通轮系。
②周转轮系：当轮系运转时，若组成该轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转者，称为周转轮系。其组成有：行星轮、转臂、中心轮、基本构件。  
周转轮系按其平面机构自由度的数目又可分为：行星轮系和差动轮系。
行星轮系：平面自由度数目为一，如图所示的周转轮系中，运动构架数为n=3，低副数P1=3，高副数Ph=2，机构自由度为：W=3n-2  P1-Ph=3×3-2×3-2=1 这说明只要有一个主动构件，轮系就有确定的运动，即为行星轮系。将周转轮系的中心轮之一固定于机壳，其他两个基本构件分别为主动构件和从动构件的结构，都是行星轮系。若将转臂固定于机壳上，就成定轴轮系了。
动轮系：平面机构自由度数等于2的周转轮系称为差动轮系。由上图所示的周转轮系得内齿轮b能绕基本轴线OO转动，其运动构件数n=4，低副数P1=4，高副数Ph=2，该机构的自由度W=3n-2 P1-Ph=3*4-2*4-2=2 这种轮系必须有两个具有独立的主构件，才能有确定的运动，故称为差动轮系。
工程界习惯上常将行星轮系和差动轮系得齿轮传动机构统称为行星齿轮传动。
1.2常用行星齿轮传动的类型与特点