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设计描述:
Word版说明书一份,29页,12000字左右.
外文翻译一份
任务书一份
CAD版本图纸共20张:
1. 任务内容：
1、 完成直列式加工自动线的总体方案设计；
2、 完成直列式加工自动线的总体机械结构设计；
2、 完成直列式加工自动线的气动系统结构设计；
3、 节拍可柔性调节；
5、 本自动线为模块式组合结构，能根据要求组合出不同结构形式、动作顺序，且拆装组合灵活、方便、快速，重量轻，防锈防腐。
2．要求：
该气动多功能教学实验台自动线，以直列式5－6工位的机械加工自动线为对象，实现自动线的上料、输送、定位、加紧、加工、松开、卸料、检测等多种组合动作的模拟加工自动线设计。动力为小型压缩机组（功率为1.5Kw，气源压力为0.4~0.8Mpa），传动控制元件采用小型气动元件、行程开关、接近开关、光电传感器、电磁传感器、可编程控制器（PLC）或单片机等，各种运动部件设计成整体可以更换的模块式结构，以满足PLC控制的多样性和柔性化要求。生产节拍可柔性调节
3． 始参数是：
1、 采用直列式5－6工位的机械加工自动线为对象，实现自动线的上料、输送、翻转、转位、定位、加紧、加工、松开、卸料、检测等多种组合动作的模拟加工自动线设计。
2、 动力为小型压缩机组（功率为1.5Kw，气源压力为0.4~0.8Mpa），传动系统为气动系统；负载力10－50kg，运动速度0－3m/min，可调。
3、 检测控制元件采用小型气动元件、行程开关、接近开关、光电传感器、电磁传感器等方式。控制精度在2mm以内。
4、 电气控制采用可编程控制器（PLC）与继电控制相结合的方式。
5、输送采用步伐式间歇方式，工作节拍在1分30秒～2分30秒内可调。
图纸内容及张数
1、总体方案设计示意图（三维图，用CAXA或Pro/E设计）： 1张；
2、电气控制和PLC控制系统原理图(含梯形图)： 1张
3、检测控制系统原理图：1张
4、PLC和电气系统接线图： 1张
1、 PLC程序清单 1份
2、 外购件明细表： 1份
3、 自动线机架三维原理图和结构装配图，所有非标零件图： 1套 上述图纸必须用计算机绘图来完成。
【摘要】
本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象，利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC的控制技术，实现PLC控制的多样性和柔性化控制要求，其中包括PLC的选型，系统的运行方式，步进电动机的PLC控制，工业机械手的PLC控制
【关键词】
PLC、 步进电动机、 工业机械手
【Abstract】
The main introduction of this text regards producing the real transfer machine in simulation as the target , utilize control technology of PLC that the electron, machinery, detection technique combine together, realize variety and flexibility that PLC controls control and require，Including the selecting type of PLC, systematic operation way, PLC which walks into the motor controls, PLC of the industry manipulator controls
【Key words】
PLC,walks into the motor, industry manipulator
目 录
目录…………………………………………………………………….1
摘要…………………………………………………………………….2
一， 应用系统总体方案设计……………………………………2
１．１ PLC控制系统类型………………………………………3
１．２系统的运行方式………………………………………….3
二， 系统硬件设计根据
２．１工艺要求………………………………………………………3
２．２设备状况………………………………………………………4
２．３控制功能………………………………………………………4
２．４I/O点数和种类………………………………………………...5
三.系统软硬件设计文件…………………………………………..5
３．１ PLC型号的选择………………………………………………5
３．２确定安排PLC的输入\输出点………………………………..11
３．３ 工艺流程图与动作顺序表…………………………………..14
３．４ PLC现场器件的安装接线较长……………………………...15.
３．５各模块程序设计…………………………………………….15.
附录：附加外文翻译…………………………………………21
鸣谢…………………………………………………..27
参考资料…………………………………………….28
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