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设计描述：
文档包括:
word版设计说明书一份，共84页，约42000字
任务书一份
翻译一份
CAD版本图纸，共16张
摘 要
目前国内矿井装载装置都是采用气压传动方式，虽然气压传动方式具有响应快、方便等优点，但普遍存在可靠性差等问题，具体反映在以下几个方面：
(1)使用集中气源，管路长，压力损失及泄漏量大；
(2)压力低，气动执行元件(气缸)结构尺寸大，不易布置；
(3)水份分离不净，冬季易产生管路冻结；
(4)定位精度低，动作稳定性差，传动冲击大，使设备寿命降低；
(5)噪声污染大。
装载装置是矿井运输环节中一个主要的组成部分，随着矿井生产能力的不断提高，对矿井装载装置的工作能力和可靠性都提出了更高的要求，采用气压传动方式已远远不能满足其生产要求。高产、高效矿井对装载系统的工作能力和可靠性具体要求体现在以下几方面
(1)装载量大、速度快，以满足高产、高效矿井生产要求；
(2)装载闸门、箕斗箱和溜嘴应定位精确；
(3)发生停电事故时，闸门、溜嘴应回到初始位置，以便箕斗通过。
(4)工作冲击小，设备寿命长，工作安全可靠。
针对上述要求及气动式装载装置存在的问题，本文介绍了一种采用PLC的电液控制方案，根据系统的工作原理，这种控制方式能使装载装置满足现代化高效、高产矿井的生产需要。
关键词：矿井装载装置；液压系统；电控
目 录
1 绪论 1
1.1引言 1
1.2装卸载系统组成 1
1.2.1 矿井提升设备中的装卸载设备 2
1.2.2矿井装卸载工艺过程 5
1.3 装置组成 5
1.4 工作过程 5
1.5电控系统 5
1.5.1PLC在箕斗装卸自动控制中的应用 6
1.5.2系统的功能 7
1.5.3系统结构及工作原理 7
1.5.4 PLC的故障诊断 8
1.5.5PLC在液压传动控制中的应用 8
1.5.6液压传动系统的特点 9
1.5.7 PLC系统的硬件设计 9
1.5.8 PLC的程序设计的方法 10
2 液压系统的设计 10
2.1液压系统方案设计 11
2.2液压系统的使用要求及速度负载分析 13
2.3液压系统图 14
2.4液压系统组成元件的选择和设计 16
3 液压缸的设计 17
3.1液压缸的设计 17
3.2闸门液压缸的设计 17
3.2.1闸门液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算 17
3.2.2液压缸壁厚和外径的计算 23
3.2.3液压缸缸盖厚度的确定 26
3.2.4液压缸最小导向长度的确定 27
3.2.5液压缸缸体长度的确定 27
3.3溜嘴液压缸的设计 28
3.3.1溜嘴液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算 28
3.3.2液压缸壁厚和外径的计算 32
3.3.3液压缸缸盖厚度的确定 35
3.3.4液压缸最小导向长度的确定 35
3.3.5液压缸缸体长度的确定 36
3.4液压缸结构的设计. 36
3.4.1缸体与缸盖的连接形式 37
3.4.2活塞杆与活塞的连接形式 38
3.4.3活塞杆导向部分的结构 39
3.4.4活塞及活塞杆处密封圈的选用 39
3.4.5液压缸的安装连接结构 40
3.4.6液压缸主要零件的材料和技术要求 41
4 液压泵站的设计与计算 44
4.1液压泵参数的计算与选型 44
4.1.1液压泵的概述 44
4.1.2液压泵的工作原理 45
4.1.3液压泵的分类和选用 46
4.1.4液压泵的主要性能参数 47
4.2电动机的参数计算与选型 49
5 液压辅件的选择 49
5.1蓄能器的选型 50
5.1.1蓄能器的计算与选型 50
5.1.2蓄能器的安装 51
5.2 过滤器的选型 51
5.3 油箱的选型与设计 53
5.3.1油箱的功用： 53
5.3.2油箱结构的设计 53
5.3.3油箱容积的确定 54
5.3.4油箱的尺寸 55
5.4 热交换器 56
5.5 管件的选择 58
5.6 密封装置 59
5.7液压控制阀的选择 60
5.7.1液压阀的原理与分类 60
5.7.2液压阀的参数与要求 60
5.7.3液压阀的选择 61
5.8 联轴器的选择 61
5.9 液压油的选用及维护 61
6 液压泵站的结构设计 63
6.1 泵站安装联接形式 64
6.2 液压泵站的安装调试、使用维护与故障诊断 65
6.2.1 液压泵站的安装 65
6.2.2 液压泵站的调试 66
6.2.3 其它辅件的安装要求 67
6.2.4 液压泵站的使用与维护 68
6.2.5 液压泵站的故障诊断 71
结论 73
参考文献 74
翻译部分 76
英文原文 76
中文翻译 80
致谢 84
毕业设计题目：矿井装载装置设计（液压与电控）
毕业设计主要内容和要求：
采用液压工作方式与电控设计一矿井提升装载液压系统。
主要参数：
闸门油缸（一只）：推力：11KN，拉力20.2KN,运行速度不小于0.25m/s,工作行程1m(倾斜安装,两端耳环连接)
溜嘴油缸（一只）：推力：7.4KN，拉力5.2KN,运行速度不小于0.1m/s,工作行程0.25m(倾斜安装,两端耳环连接)
系统要求:
（1）油缸工作顺序：
溜嘴油缸伸出 闸门油缸缩回 闸门油缸伸出 溜嘴油缸缩回
（2）每个工作循环周期约210ｓ连续工作
（3）停电时,闸门自动关闭(闸门油缸伸出),溜嘴缩回(溜嘴油缸缩回)
（4）液压系统的确定、完成泵站总体装配图设计；
（5）泵、液压元件选型、主阀块油箱设计。
（6）完成主要零部件设计；
（7）设计系统电气控制图；
（8）编写完成整机设计计算说明书；
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