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说明书一份，共46页，约20000字
CAD版本图纸，共6张

摘　要
本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，售货机的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一

种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。但由于售货机分布零散、范围广阔的

特点。本文以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了

可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程，绘制梯形图对售

货过程进行了分析。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词： 自动售货机；可编程控制器；梯形图

目   录
摘　要 I
Abstract II
第1章  绪论 1
1.1自动售货机研究的目的和意义 1
1.2自动售货机的历史 2
1.3自动售货机的市场展望 3
1.4自动售货机功能分析 4
第2章  PLC功能介绍 6
2.1 PLC的选型原则 6
2.2 PLC的概述 7
2.2.1 PLC的产生 7
2.2.2 PLC的定义 8
2.2.3 PLC的发展趋势 8
2.2.4 PLC的特点 10
2.2.5 PLC的主要功能 11
2.3  PLC的基本结构及原理 13
2.3.1  PLC的系统结构 13
2.3.2  PLC各部分的作用 13
2.4  三菱可编程控制器产品功能介绍 16
2.4.1 功能指令类型 16
2.4.2功能指令的通用表达形式 16
2.4.3 三菱PLC内部继电器的功能及编号 17
2.4.4 程序流程控制功能指令 18
第3章 PLC的系统设计 25
3.1 可编程控制系统设计的基本原则 25
3.1.1 控制系统设计原则 25
3.1.2 控制系统设计的基本内容 25
3.1.3 控制系统设计的一般步骤 26
3.1.4 编写梯形图的注意事项 26
3.1.5 程序设计的步骤 26
3.2 程序设计部分 27
3.2.1设计控制要求 27
3.2.2自动售货机I/O点的分配 27
3.2.3自动售货机外部接线图 28
3.2.4 梯形图和顺序功能图介绍 29
3.2.5 三菱编程软件FXGPWIN介绍 30
3.2.6 售货过程分析 32
第4章  出货部分 35
4.1 出货原理 35
4.2 出货部件简图介绍 35
结束语 41
致谢 42
参考文献 43