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word说明书一份，共41页，约12000字
CAD版本图纸，共11张

摘要
传统的晾衣架就是一固定的晾衣杆，挂取衣物非常麻烦吃力，现今，家用的晾衣架越来越趋于自动化，出现了手摇式

晾衣架和电动式晾衣架，其中，电动晾衣架因具有占用空间小、操作省力、使用便捷等优点，受到越来越多家庭的青

睐。电动晾衣架包括有晾衣杆、晾衣杆两端的绳索和用以控制绳索绕卷的控制装置，其中，为防止输超出移位，两端

一般都放置行程开关，电机带动丝杠转动，晾衣杆就自动的前进、后退：智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣

架两支撑杆的端部各安装一个滑轮。滑动杆与最前外面的晾衣杆固定连接。滑动杆的另一端连接到与直流电动机相连

的转轴上，通过电动机的正反转达到晾衣架的伸缩效果。其控制部分的电路CPU采用89C2051单片机。利用温度、雨水

、光敏等传感器，达到下雨时自动收回，雨后自动伸展；气温高于设定值时自动收回，低于设定值时自动伸展；夜晚

自动收回，白天自动伸展的功能。
关键词 智能衣架；单片机
 
目       录
摘要 II
Abstract III
1 绪论 4
1.1 智能衣架的发展 4
1.1.1 智能衣架的来历 4
1.2 智能系统的材料选择 5
2 自动晾衣架的机械部分设计 6
2.1 自动晾衣架的机械原理 6
2.2 滚珠丝杠的选择 7
  2.2.1滚珠丝杠的特点： 8
2.2.2滚珠丝杠的支撑 8
2.3轴承的选择 9
2.3.1直线轴承 9
2.3.2深沟球轴承 10
3自动晾衣架的机械部分计算及校核 11
3.1 设计思想 11
3.2 初选电机减速器系统方案 11
3.3电动机类型选择 12
3.4 电动机功率的选择 12
3.5 确定电动机型号 13
3.6  V带的设计计算 7
3.6.1 传动比的分配 7
3.6.2各轴的转速、功率和转矩 7
3.7 带传动方案的确定 8
3.8带传动设计计算 8
3.9带轮的结构设计 10
3.10机械部分的校核 12
4.电气部分设计 14
4.1自动晾衣架的电路图及简介 14
4.2各元件的介绍及编程 15
4.2.1压力继电器 15
4.2.2 PLC的原理介绍及编程 17
4.2.3 行程开关 20
4.2.4光敏传感器 22
4.2.5 湿度传感器 25
结 论 28
参 考 文 献 29
致 谢 30