文档包括:

说明书一份，共64页，约24000字

CAD版本图纸，共4张

摘要

装载机构是掘进机的主要工作机构之一,其性能直接影响着整机的生产能力,掘进机装载部分主要由铲板

体!驱动装置和升降油缸等组成。装载机构的作用是将截割机构破落下来的煤岩收集!装载到中间刮板输

送机上,然后经后部转载设备卸载。
装载机构和中间刮板输送机构的传动系统为集中传动形式，即装载耙爪和中间刮板输送机由位于中间输

送机机头两侧的两台电动机驱动。两台电动机的输出轴分别通过两台完全相同的两级减速器驱动中间刮

板输送机的链轮轴。该减速器的第一级为斜齿圆柱齿轮，第二级为弧齿锥齿轮。中间刮板输送机的机头

链轮把动力传输到机尾的从动链轮，然后再通过两个完全相同的减速器分别驱动两侧的耙爪。该减速器

由弧齿锥齿轮组成一级减速。
关键词：悬臂式掘进机；装载机构；减速器。

目录
前言 1
1. 绪论 2
1.1 国外掘进机发展概况： 2
1.2 国内掘进机发展概况： 3
1.3 掘进机技术的发展趋势： 4
2. 掘进机装载机构的设计： 6
2.1 耙爪的结构设计 6
2.2 工作机构几何尺寸设计 7
2.3 铲板的结构设计 10
2.4 装载机构生产率的确定 11
2.5 蟹爪机构运动参数的计算： 13
3 装载机构减速器的设计： 17
3.1 电动机的选择: 17
3.2 传动装置的运动和动力参数计算： 17
3.2.1 传动比的分配： 17
3.2.2 根据传动比的分配查书机械系统设计选择齿轮齿数 18
3.2.3 各轴功率、转速和转矩的计算 18
3.3 齿轮部分设计 19
3.3.1 第一级齿轮传动计算： 19
3.3.2 第二级齿轮传动计算： 23
3.3.3 第三级齿轮传动计算： 31
3.4 轴及轴承的设计计算： 38
3.4.1 第三级传动高速轴的设计及强度校核 38
3.4.2 轴承的寿命计算： 42
3.4.3 第二级传动低速轴的设计及强度校核 43
3.4.4 轴承的寿命计算： 47
4结论 49
致谢 50
参考文献 51
附录A 译文 52
附录B 外文文献 57