设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共28页，约10000字
任务书一份
开题报告一份
CAD版本图纸，共7张

目    录

摘  要  ……………………………………………………….5
第一章  绪论…………………………………………7
1.1概述…………………………………………………………7
1.2发展趋势及发展前景………………………………………7
1.3AGV系统的构成与AGV的结构…………………………….8
1.3.1AGV系统的构成………………………………………….8
1.3.2AGV的结构……………………………………………….9
第二章  设计任务……………………………………11
2.1设计题目：AGV小车的转向总承设计…………………….11
2.2设计背景：………………………………………………….11
2.2.1题目简述………………………………………………….11
2.2.2使用状况………………………………………………….11
2.2.3生产状况………………………………………………….11
2.3设计参数..………………………………………………….11
2.4设计任务..………………………………………………….11
第三章  AGV机械结构和驱动转向系统的设计………12
3.1AGV机械结构的设计..……………………………………….13
3.1.1车体尺寸结构设计……………………………………….13
3.1.2驱动方式选择…………………………………………….13
3.2驱动系统部件的选择与校核……………………………….14
3.2.1电机的选择与联轴器的选用…………………………….14
3.2.2AGV行驶阻力的计算………………………………………14
3.3主减速比的选择…………………………………………….16
3.4蜗杆蜗轮的设计…………………………………………….17
3.5涡轮轴的设计……………………………………………….20
3.6后轮轴的设计……………………………………………….22
3.7蜗杆轴的设计……………………………………………….24
3.8车轮支架的设计…………………………………………….25
第四章  总结………………………………………….27
致谢……………………………………………………………….28
参考文献………………………………………………………….29