设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共48页，约22000字
任务书一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共5张

摘    要

在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现

自己的行驶意图。在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安

全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研

机构的重要课题。
本文主要介绍汽车转向系的组成和作用，在对大量资料分析研究的基础上，提出运输车用循环球转向

器的性能指标和机构方案。并且采用相关数据进行机械式转向机构的设计，对各种机械转向器的利弊

进行分析，进行循环球转向器的总体和零部件CAD设计。

关键词:驾驶；转向系统；转向器；设计；计算

目    录

摘

要.......................................................................................

........….......................…Ⅰ
Abstract.......................................................................

….........................................Ⅱ
第 1 章  绪  论......................……………………............….…..... .....

…...........1
1.1 引言..............................……………………............….…..... .....

…...............1
1.2 国内外研究现状……………………………………………….………..…..2
1.3 设计研究的主要内容……………………………………….………..……..6
第 2 章  转向机构方案分析.....................…………................... ...

................7
2.1 齿轮齿条式转向器…………………………………………... .……………7
2.2 循环球式转向器…………………………………………... .………………9
2.3 蜗杆滚轮式转向器…………………………………………...…..…...….. 10
2.4 蜗杆指销式转向器………………………………………………..…..…...11
2.5 转向盘的尺寸及布置……………………………………………..……….11
2.6 转向轴的防伤安全措施…………………………………………..……….11
2.7 转向机构方案确定………………………………………………..……….12
2.8 本章小结…………………………………………………………..……….12
第 3 章  转向机构的参数分析与确定..………......................................…13
3.1 转向系计算载荷的确定................................................................

…...........13
3.2 转向器的效率………………………………………………………..…….14
3.2.1 转向器的正效率.........……………………………………………...15
3.2.2 转向器的逆效率.........……………………………………………...16
3.3 传动比的变化特性.

………...................................................................…...16
3.3.1 转向系传动比……………...........................................................…

.16
3.3.2 传动比与转向系角传动比的关系................................................…17
3.3.3 转向系的角传动比.…………...........................................…........…18
3.3.4 转向器角传动比及其变化规律…………………………………....18
    3.4 转向器传动副的传动间隙 .........................

….................................…....19
3.4.1 转向器传动间隙特性……………………………………………....19
3.4.2 传动间隙特性的确定………………………………………..…..…20
    3.5 转向盘的总转动圈数………………………………………………..…….22
    3.6 本章小结……………………………………………………………..…….22
第 4 章  转向机构设计………………………………………….…… ..…….23
4.1 主要尺寸参数的选

择........................................................................….......23
   4.1.1 螺杆、钢球、螺母传动副…………………………………..……..23
   4.1.2 钢球直径 及数量 ………………………………………..…….. 23
   4.1.3 滚道截面……………………………………………………..……..24
   4.1.4 接触角 ………….…………………………………………...…….24
   4.1.5 螺距 和螺距导程角…………………………………………...….24
   4.1.6 工作钢球圈数 …………….………………………………..……25
4.2 齿条、齿扇传动副设计……………………………...................................28
4.3 滚珠螺旋传动……………………………………………………..……….32
   4.3.1 工作原理与结构…………………………………………………....33
   4.3.2 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法……………....34
4.4 单螺母预紧原理（偏置导程法）...………………………………………35
4.5 转向摇臂直径的确定………………………………………………..…….35
4.6 转向传送机构的臂、杆与球销…………………………………..……….36
4.7 本章小结…………………………………………………………..……….37
第 5 章  转向机构强度计算…………………………………………… …. .38
5.1 钢球与滚道的强度计算…………………………………………………...38
5.2 齿轮强度计算……………………………………………………………...39
5.3 轴的强度计算..............................................…………………….…………40
    5.3.1 转向横拉杆稳定安全系数………………………………………....40
    5.3.2 转向节臂弯曲强度验算……………………………………….…...40
    5.3.3 转向摇臂弯曲强度验算……………………………………………41
5.4 本章小结…………………………………………………………………...41
结论...................................

....................................................................................…42
参考文献................... ……………………………………………………………...43
致谢............................. ……………………………………………………………..44
附

录.......................................................................................

................................... 45