设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共39页，约15000字
任务书一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共8张

摘    要
随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进

程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系

统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动

地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要

意义。
本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——双立柱式巷道堆垛起重机，并着重分析

了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算

。内容包括：总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体

支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带

轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而

设计一台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。

关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计

目    录

摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1课题背景 1
1.1.1巷道堆垛机发展现状、发展趋势与优势 1
1.1.2双立柱巷道堆垛机的分类 3
1.2设计参数 3
第2章 总体运动方案设计和结构分析 5
2.1双立柱巷道物流堆垛起重机的总体运动方案设计 5
2.2主要装置 6
2.2.1底架 6
2.2.2立柱 6
2.2.3升降载货台 6
2.2.4 行走机构 6
2.2.5升降机构 7
2.2.6货叉驱动机构 7
2.2.7堆垛机的控制装置 7
2.3本章小结 8
第3章  双立柱巷道堆垛机起升装置的设计 9
3.1电动机的选择计算 9
3.1.1选择电动机类型 9
3.1.2选择电动机容量 9
3.2钢丝绳和滑轮设计 10
3.3 起重卷筒设计 11
3.4 涡轮蜗杆减速器的选取 12
3.5 本章小结 12
第4章 堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 13
4.1伸缩货叉的扰度与强度 13
4.1.1下叉的受力分析: 13
4.1.2  中叉的受力分析 14
4.1.3  前叉的设计分析 16
4.2货叉各参数的选择 17
4.3货叉内部零件的选取与校核 17
4.4货叉伸缩装置中的电机和减速器的选取 21
4.5本章小结 21
第5章 堆垛机行走机构的设计计算 22
5.1 堆垛机行走轮的设计计算 22
5.2 行走机构电动机的选取 23
5.3 V带轮与V带的设计计算与选择 23
5.4 行走机构减速器的选取 26
5.5行走机构联轴器的选择 26
5.6本章小结 26
第6章 双立柱巷道堆垛机机体支架设计 27
6.1 机架设计计算的准则和要求 27
6.2机架的设计步骤 28
6.3其他装置设计和选择 29
6.4 其他装置设计和选择 30
结论 34
参考文献 35
致谢 36
附录A 37
附录B 41