设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共35页，约16000字
任务书一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共7张

摘  要

本文系统的阐述了国内外汽车发动机自动装配技术的现状、水平及我国在此方向的发展状况。并以东安汽车发动机为研究对象，到工厂对其生产线进行了参观和实地考察。根据实际装配与检验过程的工艺要求，进行了自动装配与检验生产线可行性分析。并结合实际条件，确定了汽车发动机缸盖装配与检验工序的基准、生产用量和工时定额。在此基础上，确立了最终的生产线。同时，通过对国外同类汽车发动机生产线参考和借鉴，针对以东安为代表的国内特定的生产技术与劳动条件，对其装配与检验工艺规程进行了详细设计，最终确立了一套完整的适合国内实际情况的汽车发动机生产线。
本文着重介绍汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计过程、方法及工作原理。重点对抓取螺栓装置和传动机构进行了结构的设计和理论的分析，对其中如何实现螺栓的抓取和水平及垂直运动的难点问题。最终采用了机械手、气压缸和滚珠丝杠传动装置完成了上述运动，并对其进行了严格的理论设计计算，使其能够精确的完成预定运动。从而使螺栓安装实现了自动化，很大程度的节省了人工和时间，显著地提高了螺栓装配的质量和效率。

关键词：汽车发动机；缸盖；生产线；机械手；连接螺栓

目  录

摘  要 I
Abstract II
第1章 绪  论 1
1.1汽车及汽车工业概述 1
1.1.1汽车 1
1.1.2汽车工业的发展 1
1.2发动机的概述 2
1.2.1发动机分类和基本构造 2
1.2.2发动机的工作原理 2
1.2.3发动机缸盖 3
1.3汽车生产线 4
1.3.1生产线简介 4
1.3.2装配线的型式 4
1.3.3装配线的条数、长度及劳动量 4
1.3.4本课题研究的主要内容 5
第2章 发动机缸盖生产线介绍 6
2.1生产线概述 6
2.2进、出气阀的装配 7
2.3进出气阀的装配检验 7
2.4进出气阀的清洗 7
2.5进出气阀的清洗检验 7
2.6螺栓的装配 7
2.7螺栓的装配检验 7
第3章 发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计 8
3.1总体装置的构思 8
3.2 螺栓抓取与安装装置的设计 11
3.2.1抓取装置的设计 11
3.2.2 机械手的固定装置设计 13
3.3 螺栓安装传动机构的设计 14
3.3.1传动机构在竖直平面内的运动 14
3.3.2传动机构在水平平面内的运动 15
3.4整体支架的设计 23
3.5平衡装置的设计 24
结  论 26
参考文献 27
致  谢 28
附  录 29