设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共33页，约9000字
任务书一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共9张

摘  要

轿车前轮主动转向系统可以确保车辆在任何速度下都能提供理想的转向操控，同时加强了轿车在高速

行驶状态下的安全性，提高了驾驶员在驾驶汽车时候的灵活性和舒适性,而且相比于传统的转向器，主

动转向系统更加可靠，故障率更低。
本设计以现有主动转向系统装置为基础，参考先进的主动转向系统的设计原理和已有汽车的相关数据

，重新设计齿轮齿条式转向器及相匹配的主动转向系统机械部分的结构方案，并对相关的部分进行强

度校核。设计的主要内容包括：转向系统主要参数的确定，齿轮齿条转向器的设计，主动转向控制器

的设计，其中主动转向是设计中的难点，采用星星齿轮机构来实现主动转向的控制，最后运用Auto

CAD软件进行二维图纸的绘制。

关键词：转向器；主动转向；前轮；机械设计；行星齿轮

目    录

摘要…………………………………………………………………………………………I
Abstract ………………………………………………………………………………………II
第1章  绪论…………………………………………………………………………………1
  1.1 转向系统综述 ……………………………………………………………………………1
  1.2 主动转向系统特点 ………………………………………………………………………2
1.3 本章小结………… ……………………………………………………………………… 3
第2章  转向系统主要参数的确定……………………………………………………4
  2.1转向盘的直径……………………………………………………………………………4
  2.2转向盘回转的总圈数……………………………………………………………………4
  2.3转向系的效率……………………………………………………………………………4
  2.4转向系的传动比…………………………………………………………………………5
     2.4.1转向时加在转向盘上的力………………………………………………………6
     2.4.2小齿轮最大转矩计算……………………………………………………………6
     2.4.3转向系的角传动比…………………………………………………………………6
 2.4.4转向器的角传动比…………………………………………………………………7
2.5 本章小结………… ……………………………………………………………………… 7
第3章  齿轮齿条式转向器的设计…………………………………………………8
  3.1齿轮齿条结构参数设计………………………………………………………………8
  3.2齿轮齿条设计及校核…………………………………………………………………8
  3.3 本章小结…………………………………………………………………………………13
第4章  主动转向控制器的设计………………………………………………………14
  4.1主动转向控制器几何结构设计…………………………………………………………14
  4.2主动转向控制器行星齿轮设计…………………………………………………………15
  4.3主动转向控制器行星齿轮可行性设计…………………………………………………21
  4.4主动转向控制器蜗轮蜗杆设计…………………………………………………………23
     4.4.1蜗轮蜗杆传动比的确定……………………………………………………………23
4.4.2蜗轮蜗杆的设计……………………………………………………………………25
4.5本章小结………………………………………………………………………………… 29
结论………………………………………………………………………………………30
参考文献…………………………………………………………………………………31
致谢……………………………………………………………………………………………32附录A…………

………………………………………………………………………………33
附录B………………………………………………………………………………………35