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word说明书一份，共49页，约20000字
任务书一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共5张

摘  要
                              
摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的一种，以其显著的特点得到了广泛的应用。摆臂式自卸汽车摆臂可以

平移起落货箱，同时具有货物和箱体自动装卸的功能，而且两种功能由同一个车载工作装置完成。由

于它具备自动装卸箱体功能，加装货物时一般均将箱体卸下降低装料高度装满料后，则将箱体自动装

车并运输。摆臂式自卸汽车使用方便运输效率高，摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广

泛应用于小吨位货物的运输。
本设计中的主要工作及过程如下：首先进行了专用车辆的发展现状的简要的概述，接下来就是方案的

分析与选择，其中包括底盘、副车架以及托架的选择设计，总布置方案的分析和确定。然后进入了专

用装置的设计，有液压系统的设计、取力器的选用以及摆臂的设计等，最后是对整车总性能的分析。

关键词：专用汽车；摆臂式；改装设计；计算分析；液压系统

目  录

摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪论 1
1.1专用汽车的概念和分类 1
1.2摆臂式自卸汽车的概念 1
1.3摆臂式自卸汽车的设计特点和内容 1
1.4摆臂式自卸汽车的设计线路 2
第2章  总布置方案分析和选择 4
2.1 底盘选择 4
2.1.1二类底盘的选择原则 4
2.1.2底盘选择 4
2.2车架的设计 5
2.3 托架的设计 8
2.3.1方案一 8
2.3.2方案二 8
2.3.3方案三 9
2.4 总布置方案设计与分析 9
2.4.1总布置的原则 9
2.4.2总布置方案的确定 10
2.5本章小结 12
第3章  液压系统的计算与分析 13
3.1 液压系统的设计 13
3.1.1 液压系统的工作原理与结构特点 13
3.1.2 液压系统的结构布置 13
3.1.3液压系统的计算与选择 14
3.2 取力器的选用 15
3.2.1 专用汽车取力器的总布置方案选择 16
3.2.2取力器的基本参数与基本结构 17
3.3 本章小结 18
第4章  摆臂机构计算与分析 19
4.1摆臂和吊链的受力分析及计算 19
4.1吊装吊卸工况摆臂受力的计算 19
4.1倾卸工况吊链受力的计算 21
4.2本章小结 22
第5章 摆臂式自卸汽车的总体性能的计算 23
5.1 性能参数和动力性计算 23
5.1.1 发动机的动力性 23
5.1.2 汽车行驶方程式 24
5.1.3 动力性评价指标 26
5.1.4整车动力性计算 28
5.2 燃油经济性计算 32
5.3稳定性计算 33
5.3.1摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算 34
5.3.2摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算 35
5.4本章小结 35
结论 36
参考文献 37
致谢 39
附录A. 40
附录B 46