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开题报告一份

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摘　　要

电控液压动力转向系统可解决汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助

力,高速行驶时获得较强的路感。
本次设计主要完成电控液压动力转向系统的液压部分和机械部分的设计。在设计中将车速信号和转向

盘角速度信号引入液压转向系统，电子控制单元根据车速传感器和转向盘转角传感器检测的车速信号

和转向信号，计算出电动机的对应的转速，对电动机转速进行控制，电动机驱动油泵,控制电动机转速

从而控制油泵的泵油量，改变助力的大小。
文中一开始阐述了电控液压动力转向系统设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。接着分析论述

了总体设计方案，进行了液压动力系统、机械转向器等主要部件的方案分析和选择。

关键词:动力转向；液压动力转向；助力转向；可变助力特性；电控液压动力转向；

目　　录
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1研究本课题的目的和意义 1
1.2汽车转向技术现状与发展趋势 1
1.2.1机械转向系统 1
1.2.2液压动力转向系统 2
1.2.3电控液压动力转向系统 2
1.2.4电动助力转向系统 2
1.2.5线控转向系统 3
1.3汽车电控液压动力转向系统组成、 3
1.4汽车电子控制转向技术的发展概况与前景 4
1.4.1电子控制动力转向系统的发展概况 4
1.4.2电子控制动力转向系统的发展趋势 6
1.5本次设计的主要内容 7
第2章 动力转向系统的设计方案分析 8
2.1动力转向系统 8
2.2液压动力转向系统 8
2.3电控动力转向系统 11
2.3.1液压式电子控制动力转向系统 12
2.3.2电动式电子控制动力转向系统 12
2.4动力转向系统设计方案分析 12
2.5本章小结 14
第3章 液压动力系统的设计 15
3.1动力缸的类型及安装方式 15
3.2动力缸的主要零件的结构和材料 15
3.3动力缸的密封装置 16
3.4动力缸的缓冲装置 16
3.5动力缸的设计计算 16
3.5.1动力缸的主要几何尺寸的计算和选型 16
3.5.2动力缸的结构参数的计算选型 18
3.5.3动力缸的性能参数的计算 20
3.5.4动力缸油口直径 的计算 21
3.5.5缸底厚度 的计算 21
3.5.6活塞杆直径的强度校核 21
3.6油泵的计算与选型 22
3.6.1油泵的最高供油压力 的计算 22
3.6.2油泵最大供油量 的计算 22
3.6.3油泵的选型 23
3.6.4与油泵匹配的电动机的计算选择 23
3.7油箱与油管的计算与选型 23
3.7.1油箱容积 的计算 23
3.7.2油管内径 的计算 24
3.8换向阀的选型 24
3.8.1换向阀 24
3.8.2滑阀式换向阀 24
3.8.3换向机能 25
3.8.4滑阀机能 25
3.8.5直流电磁铁和交流电磁铁 27
3.8.6干式、油浸式、湿式电磁铁 27
3.9电控动力转向系统所用传感器的选择 28
3.9.1车速传感器 25
3.9.2转角传感器 25
3.10本章小结 26
第4章 机械转向器方案分析与设计计算 27
4.1机械转向器方案分析 27
4.1.1齿轮齿条式转向器 27
4.1.2循环球式转向器 29
4.1.3蜗杆滚轮式转向器 31
4.1.4蜗杆指销式转向器 31
4.1.5机械转向器的确定 34
4.2齿轮齿条式转向器设计与计算 31
4.2.1选择齿轮齿条材料及精度等级 32
4.2.2主要尺寸计算 33
4.2.3齿轮强度校核 34
4.2.4齿条的设计计算 36
4.3本章小结 36
第5章 电控动力转向系统的变助力方法分析 37
5.1液压式电子控制动力转向系统 37
5.1.1流量控制式EPS 37
5.1.2反力控制式EPS 38
5.1.3 阀灵敏度控制式EPS 38
5.2电动式电子控制动力转向系统 38
5.3本章小结 38
结论 40
参考文献 42
致谢 43